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2025-03-01 发布于广东
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基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型.docx

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基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型

基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型（1）．．．．．．．．．．4

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、相关背景知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

车辆轨迹预测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

时空图注意力网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多模态轨迹预测技术现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、模型架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

模型输入设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

时空图注意力网络设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

多模态输出预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

四、模型关键组件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

时空图构建及特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

注意力机制原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

多模态融合策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

五、模型训练与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

数据集选择与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

训练过程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

模型性能评估指标及方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

优化策略探讨与实施方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

六、实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

实验环境与数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

实验设计与实施过程描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

实验结果分析讨论与对比研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型（2）．．．．．．．．．23

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.2研究内容与方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

相关技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1时空图注意力网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1.1时空图的概念与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1.2注意力机制在时空图上的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2多模态轨迹预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.1多模态数据的定义与融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2.2轨迹预测的挑战与研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

模型架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1时空图构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1.2时空图的节点与边设计．．．．

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