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（2）管理员模块

;3.系统具体实现

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;系统具体设计及实现（续）;系统具体设计及实现（续）;系统具体设计及实现（续）;系统具体设计及实现（续）;系统具体设计及实现（续）;系统具体设计及实现（续）;系统具体设计及实现（续）;系统具体设计及实现（续）;计算机闭环控制系统原理;本章主要内容;引言;1.1计算机控制系统的组成;;（1）闭环控制系统;（2）开环控制系统;（3）计算机闭环控制系统原理组成;（4）计算机控制系统的监控过程步骤;;图1-3计算机控制系统硬件组成框图;;1.2控制系统分类;数据采集系统（DAS）;;;直接数字控制系统（DDC）;;监督计算机控制系统（SCC）;

;分散控制系统（DCS）;现场总线控制系统（FCS）;1.3控制装置种类;可编程控制器;可编程控制器（PLC）特点：

一种数字运算操作的电子系统,专为工业环

境下应用而设定;

采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出；

应用广泛--不仅在顺序程序控制领域中具有优势，而且在运动控制、过程控制、网络通信领域方面也毫不逊色；

PLC具有系统构成灵活，扩展容易，编程简单，调试容易，抗干扰能力强；

;可编程调节器;可编程调节器特点：

一种仪表化了的微型控制计算机

易操作，易编程、方便灵活

设计时无需考虑接口、通讯的硬件设计

软件编程上也只需使用一种面向问题的组态语言

具有断电保护、自诊断功能、通信等功能

可以组成多级计算机控制系统，实现各种高级控制和管理

大型分散控制系统中最基层的控制单元

适用于连续过程中模拟量信号的控制系统中

;;不同的是它的外壳采用全钢标准的工业加固型机

架机箱，机箱密封并加正压送风散热，机箱内的原普

通计算机的大主板变成通用的底板总线插座系统，将主板分解成几块PC插件，采用工业???抗干扰电源和工业级芯片，并配以相应的工业应用软件。

总线式工控机具有小型化、模板化、组合化、标准化的设计特点，能满足不同层次、不同控制对象的需要，又能在恶劣的工业环境中可靠地运行。因而，它广泛应用于各种控制场合，尤其是十几到几十个回路的中等规模的控制系统中。;;单片机的应用软件可以采用面向机器的汇编语言，但这需要较深的计算机软硬件知识，而且汇编语言的通用性与可移植性差。随着高效率结构化语言的发展，其软件开发环境正在逐步改善。目前，市场上已推出面向单片机结构的高级语言，如早期的ArchimedesC和FranklinC，现在的KeilC51、DynamicC等语言。

由于单片机具有体积小、功耗低、性能可靠、价格低廉、功能扩展容易、使用方便灵活、易于产品化等诸多优点，特别是强大的面向控制的能力，使它在工业控制、智能仪表、外设控制、家用电器、机器人、军事装置等方面得到了极为广泛的应用。

单片机的应用从4位机开始，历经8位、16位、32位四种。但在小型测控系统与智能化仪器仪表的应用领域里，8位单片机因其品种多、功能强、价格廉，目前仍然是单片机系列的主流机种。

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