《传感器与检测技术》课件项目4 物位检测.pptx

项目4物位检测

任务4.1基于电容传感器的汽车油量表改造

任务4.2基于超声波传感器的城市排水管道液位检测

项目4物位检测项目背景物位——液位、料位、界位。

液位——容器中的液体介质的高低。

料位——容器中固体或颗粒状物质的堆积高度。

界位——两种互不相溶的液体介质的分界面的高低。物位传感器——液位传感器、料位传感器及界位传感器。物位、液位、料位检测中，液位的检测使用的最广泛，本项目主要介绍液位的检测。液位检测根据检测仪表是否与液位接触分为两类。一类为接触式，包括单法兰静压/双法兰差压液位变送器，浮球式液位变送器，磁性液位变送器，投入式液位变送器，电动内浮球液位变送器，电动浮筒液位变送器，电容式液位变送器，磁致伸缩液位变送器，伺服液位变送器等。第二类为非接触式，分为超声波液位变送器，雷达液位变送器等。

项目背景液位计类型液位测量范围/m允许温度/℃允许压力/MPa特点玻璃管式1.5100-150常压读数直观，价格便宜，易破碎。差压式3020015可适合黏性介质浮筒式58016读数直观，价格便宜，无源电容式201203读数精确,温漂小超声波式601000.8受温度影响较大，不适合雾气或粉尘场合以及有泡沫的液体。音叉式2802不能用于连续测量雷达式3512010准确度高，不受蒸气、雾的影响，可在灰尘等恶劣环境工作。核辐射式6060020量程大，适合高温高压等恶劣环境。表4-1液位传感器分类及主要特征

任务4.1基于电容传感器的汽车油量表改造

任务导入：最初的汽车油量计采用传统的机械式油量计，存在精度低，稳定性不高，使用环境存在局限等问题，已经被淘汰。随着技术的进步，出现了使用滑动变阻器为基本检测元件的油量计（电阻式液位计），工作原理是由浮子带动电位器，再用欧姆表检测其阻值，从而达到显示油位的目的，但当油垢覆盖电位器后，其阻值会发生变化，造成误差太大，甚至不能使用，使此类油箱传感器成为寿命很短的易损件。另一类是用电感线圈为基本检测元件。它是用浮子带动电感线圈（电感式液位计），改变震荡电路的震荡频率，再通过频率计检测其频率来测定油位。但其结构复杂，调试麻烦，成本高，价格贵，不能被广泛使用。现很多大型客车、重卡等采用电阻式液位计，容易损坏，本任务将电容液位传感器用于东风卡车汽车油量表的改造中，具有精度高、寿命长、稳定性强的特点。

相关知识4.1.1电容式传感器的基本原理

电容式传感器是将被测非电量的变化转化成为电容量变化的一种传感器。电容式传感器采用的是平行板电容器，如图所示。我们知道，当忽略边缘效应的时候，平行板电容器的电容C可用下式表示：ε——电容极板间介质的介电常数；ε0——真空介电常数，其值为8.854×10-12F/m；εr——极板间介质相对介电常数；A——两平行板互相遮盖的有效面积，单位为m2；d——极距，两平行板之间的距离，单位为m.

相关知识4.1.1电容式传感器的基本原理由式可知，当A、d或者εr发生变化时，电容量C也会随之发生变化。如果保持上述三个参数中的两个参数不变，改变另外一个参数，就可以将该参数的变化转换成电容量的变化，再通过测量电路将电容量的变化转换为电压、电流或者频率输出并显示，这就是电容传感器的工作原理。电容式传感器具有如下优点1、相对变化量可达到200%以上；2、能在高温和强辐射等恶劣环境中工作；3、所需激励源功率较小；4、动态响应快，适用于动态测量。

4.1.2电容式传感器的分类及其特性

根据上述电容传感器的工作原理，按照变化的参数分类，电容传感器可分为变极距式、变面积式及变介质式三种类型。1、变极距型电容传感器变极距式电容传感器如图所示。图中极板1固定不动，极板2为可动电极（动片），当动片随被测量变化而移动时，使两极板间距变化，从而使电容量产生变化。图4-2（b）为电容与距离的关系曲线。当传感器的A和ε为定值，初始极距为d0时，初始电容的值可表示为：当动极板2移动x值后，电容值可表示为：

4.1.2电容式传感器的分类及其特性由式可知，变极距式电容传感器电容值C与极距的变化量x不是线性关系。由上式可知，此时电容值C与动极距x为线性关系。即当极距的变化量相对初始极距值较小时，才有线性关系。这样导致这种传感器应用在线性范围的量程较小。变极距式电容传感器的灵敏度K为：所以当d0较小时，该类型传感器灵敏度较高，动极板的微小位移变化可产生较大的电容变化量。一般电容式传感器的其实电容量在20~300nF之间，极板距离在25~200μm的范围，最大位移应小于极板间距的10%，所以电容