面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤.docx

面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤

目录

面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤（1）．．．．．．．．．．3

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

二、背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

三、机器人交互识别的需求与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

四、柔性电子皮肤技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

五、抗干扰多模态柔性电子皮肤的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

设计理念与思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

传感器件的选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

信号处理与传输系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

六、面向机器人交互识别的电子皮肤功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

多模态感知能力需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

抗干扰性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

灵活性与适应性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

七、电子皮肤与机器人的集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

集成方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

测试方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

测试数据分析与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

八、应用场景与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

应用领域分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

未来发展趋势预测与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

九、技术挑战与解决方案探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

技术挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

解决方案探讨与实施策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

十、结论与总结归纳全文内容要点及研究成果意义分析论述研究结论

面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤（2）．．．．．．．．．28

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2多模态柔性电子皮肤结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3抗干扰技术策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

材料与器件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1柔性传感器材料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.2柔性电路与电极．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.3抗干扰材料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

信号处理与识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.1信号采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．