一种树干涂白机的结构及控制系统设计_陈宇翔.pdfVIP

136农业机械与装备AgriculturalMachineryandEquipment2023年11月下

一种树干涂白机的结构及控制系统设计*

陈宇翔，代文龙，孔俊超，陈梦强，祝小康，查章根，张唯乐

（巢湖学院机械工程学院，安徽合肥238000）

摘要：【目的】目前设计的树干涂白机整机尺寸大、成本高、适应性差，因此十分有必要设计一种智能化、全自动的树干涂

白机。【方法】课题组设计了一种包括传动系统、夹紧机构、喷涂机构和电路控制系统等结构的新型树干涂白装置，分析了该

装置的结构设计及相关程序机理，并进行了主运动机构的力学特性分析。【结果】1）该装置可以对树木进行径向扫描得到其

胸径并匹配最佳涂白模式，保证树木喷涂范围完整，均匀涂白且涂白剂消耗量小。2）机构尺寸优化后，各个杆件在摇杆摆角

°°

范围为15~60工况中所受到的运动副反力（50N以下）和驱动力矩（5.8N·m~9.6N·m）较小，采用强度适中、质量较轻的材

料充当杆件材料即可满足杆件的强度要求。【结论】此设计不仅可以大大提升工作效率、节省人力，且结构简单、自动化程度

高、清洁环保，具有一定的推广价值。

关键词：树干涂白；夹紧机构；喷涂机构；电路控制

中图分类号：S776.28文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.22.038

TheStructureandControlSystemDesignofaTreeStemTrunkWhitening

*

Machine

ChenYuxiang,DaiWenlong,KongJunchao,ChenMengqiang,

ZhuXiaokang,ZhaZhanggen,ZhangWeile

(SchoolofMechanicalEngineering,ChaohuUniversity,AnhuiHefei238000)

Abstract:[Objective]Thecurrentdesignedtreetrunkwhiteningmachinehasalargeoverallsize,highcostandpooradaptability.

Therefore,itisnecessarytodesignanintelligentandfullyautomatictreetrunkwhiteningmachine.[Method]Theresearchgroup

designedanewtypeoftreetrunkwhiteningdevicethatincludestransmissionsystem,clampingmechanism,sprayingmechanism

andcircuitcontrolsystemstructures.Thestructuraldesignandrelatedprogrammechanismofthedevicewereanalyzed,andthe

mechanicalcharacteristicsofthemainmotionmechanismwereanalyzed.[Result]1)Thedevicecanperformradialscanningon

treestoobtaintheirdiameteratbreastheightandmatchtheoptimalwhiteningmode,ensuringacompletesprayingrangefortrees,

unif