电动矿卡换电机器人运动执行机构设计说明书.docxVIP

课程设计

学院名称：智能制造工程学院

课程名称：机械综合课程设计

设计名称：电动矿卡换电机器人运动执行机构设计

专业班级：211050301学号：21105030104

学生姓名：田佳丽

指导教师：机械基础教研室全体教师

2023年12月24日

目录

TOC\o1-3\h\u233441引言 1

156472总体方案设计 2

64342.1总体机构方案示意图 2

296582.2执行机构运动简图 2

314503选择电动机 3

138373.1确定电动机的类型 3

48123.2确定电动机的功率 3

53063.2.1工作机（双摇杆结构）上的功率 3

155833.2.2电动机至工作机（双摇杆机构）的总效率η 3

59693.2.3所需电动机的功率 3

146643.2.4电动机的额定功率 4

4353.2.5电动机转速的确定 4

58743.2.6电动机转速的可选范围为 4

129244计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 4

301674.1传动装置总传动比 5

11514.2分配传动装置各级传动比 5

97275计算传动装置的运动参数和动力参数 5

105725.1各轴的转速 6

141895.2各轴的输入功率 6

100375.3各轴的输入转矩 6

189706带传动的设计 6

15156.1已知条件和设计内容 6

157886.2确定计算功率 7

27486.3确定V带的型号 7

257976.4确定带轮的基准直径并验算带速度 7

308266.4.1初选小带轮的基准直径 7

266046.4.2验算带速度 7

110156.4.3计算大带轮的基准直径 7

148486.5确定中心距及带的基准长度 7

155526.6验算小带轮上的包角 8

246496.7确定V带的根数 8

57006.8确定V带的初拉力 8

199636.9确定V带传动的压轴力 8

101286.10V带轮的结构设计 9

121816.11主要设计结论 9

216087齿轮传动的设计 9

321897.1高速级齿轮的设计计算 9

38467.1.1选精度等级、材料及齿数 9

300197.1.2按齿面接触疲劳强度设计 10

282737.1.3.按齿根弯曲疲劳强度设计 12

206467.1.4几何尺寸计算 15

31947.2低速级齿轮的设计计算 15

37337.2.1选精度等级、材料及齿数 15

42677.2.2按齿面接触疲劳强度设计 16

137347.2.3按齿根弯曲疲劳强度设计 19

142547.2.4几何尺寸计算 21

180758轴的设计 22

253378.1输入轴的设计及校核 22

230138.1.1求输入轴上的功率、转速和转矩 22

232288.1.2求作用在齿轮上的力 22

26438.1.3初步确定轴的最小直径 22

318498.1.4根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 23

76858.1.4轴的受力分析和校核 23

87808.2中间轴的设计 25

102618.2.1求中间轴上的功率、转速和转矩 25

135798.2.2求作用在齿轮上的力 25

288398.2.3初步确定轴的最小直径 26

76908.2.4根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 26

77268.3输出轴的设计及校核 27

189488.3.1求输出轴上的功率、转速和转矩 27

128488.3.2求作用在齿轮上的力 27

95608.3.3初步确定轴的最小直径 27

155648.3.4根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 28

20149联轴器的选择 29

796210减速器箱体结构设计 30

529211润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 33

1629911.1减速器的润滑 33

183311.2减速器的密封 33

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1引言

机械设计是研究如何创造机械，以使其安全、可靠地