智能设备数字孪生应用 课件 15、数字孪生的关键技术--虚拟现实技术.pptx

智能设备的数字孪生授课教师：卞化梅

关键技术：建模关键技术：仿真关键技术：虚拟现实技术4.14.24.3第四章数字孪生的关键技术关键技术：增强现实技术4.4

关键技术：虚拟现实技术4.3

数字孪生和虚拟现实技术（VirtualReality，VR）是当今科技领域备受瞩目的两个概念，随着技术的发展和需求的不断增加，在未来二者一定是不断融合的走向，二者的融合将给未来带来巨大的变革和机遇。4.3关键技术：虚拟现实技术

4.3.1虚拟现实技术的概述1.虚拟现实技术概念虚拟现实技术又称为虚拟实境或灵境技术，它是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。它的基本实现方式是以计算机技术为主，综合三维图形技术、多媒体技术、显示技术、仿真技术、伺服技术等技术，运用计算机等设备产生逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使人们在虚拟世界中产生一种身临其境的感觉。4.3关键技术：虚拟现实技术

虚拟现实就是将虚拟和现实进行结合，从理论来讲，虚拟技术也是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统。虚拟技术就是利用生活中的数据，利用计算机技术生产的电子信号，结合各种输出设备将其转化为能够让人们感受的现象，这些现象可以是现实中的真切的事物，也可以是肉眼看不到的物质，采用三位模型表示出来。4.3关键技术：虚拟现实技术

2.虚拟现实技术的发展历程4.3关键技术：虚拟现实技术1963—1972年（虚拟现实技术的初现阶段）1963年以前（虚拟现实思想的萌芽阶段）在1935年，美国科幻小说家斯坦利·温鲍姆在他的小说中首次构想了以眼镜为基础、涉及视觉、触觉、嗅觉等全方位沉浸式体验的虚拟现实概念在1957—1962年，莫顿·海利希研究并发明了“全传感仿真器”在1968年美国计算机图形学之父IvanSutherlan开发出了第一个计算机图形驱动的头盔显示器HMD及头部位置跟踪系统，这是虚拟现实技术的雏形，也是虚拟现实技术重要的里程碑。

2.虚拟现实技术的发展历程4.3关键技术：虚拟现实技术1990年至今（虚拟现实技术理论的完善和应用阶段）1973—1989年（虚拟现实技术概念和理论产生的初期阶段）M.W.Krueger设计了VIDEOPLACE系统，它能生产虚拟图形环境，能使体验者的图像投影能实时的响应自己的活动。M.MGreevy领导完成的VIEW系统，它能实现体验者穿戴数据手套和头部跟踪器，通过语言、手势等进行交互，形成虚拟现实系统。VPL公司开发了第一套传感手套“DataGloves”和第一套HMD“EyePhoncs”。1993年11月，宇航员通过VR系统训练，从航天飞机运输舱内取出望远镜面板。1994年，日本游戏公司Sega和任天堂分别推出SegaVR-1和VirtualBoy。2022年，加拿大造船公司Seaspan将3D沉浸式虚拟现实系统引入船舶设计。

3.虚拟现实技术的分类（1）根据沉浸式体验角度分类4.3关键技术：虚拟现实技术非交互式体验用户更为被动，所体验内容均为提前规划好的，允许用户在一定程度上引导场景数据的调度，也仍没有实质性交互行为，如场景漫游等，用户几乎全程无事可做。人---虚拟环境交互式体验用户可以用如数据手套，数字手术刀等的设备与虚拟环境进行交互，如驾驶战斗机模拟器等，用户可感知虚拟环境的变化，进而也就能产生在相应现实世界中可能产生的各种感受。

（2）根据系统功能角度分类4.3关键技术：虚拟现实技术规划设计系统适用于新设施的实验验证，可大幅缩短研发时长，降低设计成本，提高设计效率，城市排水、社区规划等领域均可使用，如VR模拟给排水系统。展示娱乐类系统适用于提供给用户逼真的观赏体验，如数字博物馆，大型3D交互式游戏，影视制作等，如VR技术早在70年代便被Disney用于拍摄特效电影。训练演练类系统可应用于各种危险环境及一些难以获得操作对象或实操成本极高的领域，如外科手术训练、空间站维修训练等。

（3）根据技术角度分类4.3关键技术：虚拟现实技术桌面式虚拟现实技术采用立体图像技术在计算机的屏幕中生成三维立体控件的交互场景虚拟世界与用户之间交互用到的主要设备有计算机、初级图形工作站、投影仪、键盘、鼠标、力矩仪等。分布式虚拟现实技术虚拟现实技术与网络技术相融合的产物通过计算机网络将多用户链接到同一个虚拟事件中，多个用户可以在同一个虚拟世界进行观察和操作。分布式虚拟现实技术主要用到的设备有图像显示器、通信和控制设计以及处理系统。

4.3关键技术：虚拟现实技术沉浸式虚拟现实技术将用户的视觉、听觉、味觉、触觉封闭起来提供一种完全沉浸式的体验采用这种技术主要通过设备有头盔式显示器、洞穴式立体现实装置、