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项目3FX5UPLC、触摸屏与变频器的典型应用本项目主要介绍三菱FXSUPLC通过各种内置模块控制三菱变频器运行的典型应用,并在触摸屏上设计组态界面进行系统监控。任务1认识三菱E700系列变频器及参数设置任务2FX5UPLC模拟量输出控制变频器运行频率任务3FX5UPLC与变频器通信协议监控任务4FX5UPLC与变频器参数设置监控任务5FX5UPLC与变频器MODBUS通信监控
任务1认识三菱E700系列变频器及参数设置知识目标1、掌握变频器的功能及组成2、掌握变频器的主电路和控制电路端子的功能作用3、掌握变频器参数设置的方法技能目标1、能连接变频器的主电路和控制电路2、会查参数表并进行变频器参数设置
一、提出任务连接变频器与电动机主电路,通过面板设置变频器参数,能进行变频器启动、停止和频率设定操作以及面板监视变频器当前输出频率、输出电压和输出电流。
二、任务训练1、认识三菱E700系列变频器三菱变频器是利用电力半导体器件的通断作用,将工频电源变换为另一频率电源的电能控制装置。三菱变频器主要采用交直交方式(VVVF或矢量控制变频)。先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机,三菱变频器的电路一般由整流环节、中间直流环节、逆变环节和控制环节4个部分组成。
2、三菱E700系列变频器的型号命名
3、三菱E700系列变频器的各组成部分及功能作用(1)组成部分及功能作用
(2)主电路端子接线图
(3)控制电路端子接线图
4、变频器的参数设置(1)变频器的参数可通过操作面板进行设置。
(2)通过面板操作可以实现以下功能①进行运行模式之间的切换;②查看监视器显示实时运行频率、输出电流和输出电压;③进行面板控制的启动、停止和运行频率设定操作;④进行变频器参数的设置;⑤查看报警历史参数和报警复位操作。
三、运行调试连接变频器与电动机主电路,通过面板操作实现电动机的起动、停止和频率设定,并能查看当前输出电流和输出电压,对功能进行评分填写调试记录。
任务2FX5UPLC模拟量输出控制变频器运行频率知识目标1、掌握变频器的外部端子控制工作原理2、掌握触摸屏与FX5UPLC控制变频器的运行和调试方法技能目标1、会用FX5UPLC模拟量输出信号连接变频器的输入端子2、会设计触摸屏监控画面3、会进行变频器外部端子控制运行和调试方法
一、提出任务通过触摸屏上的正转、反转和停止按钮控制一台电动机的正反转运行与停止;正反转运行状态分别由正反转指示灯显示;触摸屏可设置运行频率(小数点后保留1位)。
二、任务训练FX5UPLC输出端子Y0、Y1连接变频器的STR、STF正反转控制端子,实现对变频器的正反转控制。通过内置模拟量输出模块,将数字量转换为直流电压信号输出,连接变频器模拟量输入控制端子2、5。同时设置变频器内部的参数,从而实现对变频器的频率控制。1、系统方案设计
2、程序设计与模块参数设置
(1)程序设计本任务中,利用双重互锁实现电动机正反转控制,触摸屏中的频率设定值通过D0寄存器,利用MOV传送指令写入模拟量输出特殊寄存器SD6180,然后通过PLC内置模拟量输出模块中的D/A功能输出对应的直流电压至变频器模拟量输入端子。程序中,MOV是传送指令,SM400是特殊继电器,其含义是PLCRUN时其始终为ON。
(2)模块参数设置打开PLC编程界面左侧“导航”目录树,单击依次打开参数→FX5UCPU→模块参数→模拟输出。双击“模拟输出”选项,分别将“D/A转换允许/禁止设置”和“D/A输出允许/禁止设置”均设置“允许”,然后单击“应用”。
3、变频器参数设置
4、组态界面设计触摸屏组态界面设计效果如图所示,画面中包含正转、反转和停止按键;正转和反转指示灯;频率设定值输入。
(1)标题文字由“文本”构件完成;(2)正转、反转和停止按钮由“开关”中“位开关”构件完成;(3)正反转指示灯由“指示灯”构建中的“位指示灯”构件完成;(4)频率输入框由“数值显示/输入”中“数值输入”构件完成。
正转按钮、反转按钮和停止按钮3个按钮分别控制变频器的3种运行状态,实现相应的按钮控制功能,其组态设置如图所示,分别将M0、M1、M2设置到对应“位开关”对话框的“软元件”中。
指示灯实现正反转的运行状态指示,其组态设置如图所示,分别将Y0、Y1设置到对应“位指示灯”对话框的“软元件”中。
频率输入框用来设置变频器的运行频率,在“数值输入”的“软元件”选卡中,
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