工业现场网络通信技术第六章工业以太网网络系统的组建80课件.pptx

第六章

工业以太网

网络系统的组建

6.2SIMATICNET工业以太网控制系统组建

6.2.3S7-300PLC利用S5兼容的通信协议进行工业以太网通信

在进行工业以太网通信编程时需要调用功能FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”指令适用于TCP通信/ISO_on_TCP通信/UDP通信/IOS通信）

发送指令

参数名

数据类型

参数说明

ACT

BOOL

触发认为，该参数为“1”时发送

ID

INT

连接号

LADDR

WORD

CP模块的地址

SEND

ANY

发送数据区

LEN

INT

被发送数据的长度

DONE

BOOL

为“1”时，发送完成

ERROR

BOOL

为“1”时，有故障发生

STATUS

WORD

故障代码

功能FC5“AG_SEND的参数说明

6.2SIMATICNET工业以太网控制系统组建

6.2.3S7-300PLC利用S5兼容的通信协议进行工业以太网通信

接收指令

参数名

数据类型

参数说明

ID

INT

连接号

LADDR

WORD

CP模块的地址

RECV

ANY

接收数据区

NDR

BOOL

为“1”时，接收到新数据

ERROR

BOOL

为“1”时，有故障发生

STATUS

WORD

故障代码

LEN

WORD

接收到的数据长度

功能FC6“AG_RECV”的参数说明

6.2SIMATICNET工业以太网控制系统组建

6.2.4S7-300PLC利用S7通信协议进行工业以太网通信

1.双边通信的方式

编程时需要调用FB12“BSEND”和FB13“BRCV”，即通讯双方均需要编程，一端发送，则另外一端必须接受才能完成通信。

参数名

数据类型

参数说明

REQ

BOOL

上升沿触发工作

R

BOOL

为“1”时，终止数据交换

ID

INT

连接ID

R_ID

DWORD

连接号，相同的连接号的功能块互相对应发送/接收数据

DONE

BOOL

为“1”时，发送完成

ERROR

BOOL

为“1”时，有故障发生

STATUS

WORD

故障代码

SD_1

ANY

发送数据区

LEN

WORD

发送数据的长度

功能块FB12“BSEND”的参数说明

发送指令

6.2SIMATICNET工业以太网控制系统组建

6.2.4S7-300PLC利用S7通信协议进行工业以太网通信

参数名

数据类型

参数说明

EN_R

BOOL

为“1”时，准备接收

ID

WORD

连接ID

R_ID

DWORD

连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据

NDR

BOOL

为“1”时，接收完成

ERROR

BOOL

为“1”时，有故障发生

STATUS

WORD

故障代码

RD_1

ANY

接受数据区

LEN

WORD

接受到的数据长度

功能块FB13“BRCV”的参数说明

接收指令

6.2SIMATICNET工业以太网控制系统组建

6.2.4S7-300PLC利用S7通信协议进行工业以太网通信

2.单边通信

只需在本地侧的PLC调用FB14“PUT”和FB15“GET”，即可向通信对方发送数据或读取对方的数据.

参数名

数据类型

参数说明

REQ

BOOL

上升沿触发工作

ID

WORD

地址参数ID

NDR

BOOL

为“1”时，接收到新数据

ERROR

BOOL

为“1”时，有故障发生

STATUS

WORD

故障代码

ADDR_1

ANY

从通信对方的数据地址中读取数据

RD_1

ANY

本站接收数据区

发送数据

功能块FB14“PUT”的参数说明

6.2SIMATICNET工业以太网控制系统组建

6.2.4S7-300PLC利用S7通信协议进行工业以太网通信

2.单边通信

参数名

数据类型

参数说明

REQ

BOOL

上升沿触发工作

ID

WORD

地址参数ID

DONE

BOOL

为“1”时，发送完成

ERROR

BOOL

为“1”时，有故障发生

STATUS

WORD

故障代码

ADDR_1

ANY

通信对方的数据接收区

SD_1

ANY

本站发送数据区

功能块FB15“GET”的参数说明

读取数据