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摘要
摘要
对靶精准施药是实现病虫害防治智能化、减少农药使用以及保护食品环境安全的重要
技术手段。精准快速的对白菜幼苗进行检测是白菜早期的病虫害防治智能化的核心部分。
本研究针对白菜幼苗与部分杂草形貌特征相似、作业阶段可能出现的极端环境与背景干扰
等问题，结合检测模型部署到植保机器人的需求，设计了一套基于YOLOv8一CGB的田间
白菜幼苗实时检测模型并对其进行了试验研究。主要研究内容如下：
(1)针对田间环境的复杂多变性，构建了一个田间白菜
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