T_SHV2X 1-2025 汽车驾驶自动化系统通用语料库 第3部分：语料数据采集.docx

ICS43.020CCSR85

SHV2X

团体标准

T/SHV2X1—2025

汽车驾驶自动化系统通用语料库第3部分：语料数据采集

Generalcorpusforautomobiledrivingautomationsystem—Part3:datacollection

2025-01-01发布2025-01-01实施

上海市车联网协会发布

I

T/SHV2X1—2025

目次

前言 II

引言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 1

5总体要求 1

6语料数据资源 2

6.1语料数据资源分类 2

6.2基本数据信息 2

6.3外部环境信息 3

6.4车辆信息 3

6.5时间戳信息 3

6.6采集任务信息 3

6.7坐标系信息 4

6.8IMU数据采集内容 4

6.9图像数据 4

6.10视频信息 5

6.11雷达数据 6

6.12声音信息 6

6.13CAN总线数据 7

6.14轨迹导航数据 7

7数据采集要求 7

7.1采集过程要求 7

7.2数据传输及存储要求 7

7.3采集数据质量要求 7

8数据采集安全 7

8.1数据接入端 8

8.2数据采集端 8

8.3数据存储端 8

附录A（资料性）语料数据资源参考指标 9

附录B（资料性）数据资源质量要求 11

参考文献 12

II

T/SHV2X1—2025

前言

《汽车驾驶自动化系统通用语料库》系列标准拟分为六个部分：——第1部分：总体要求；

——第2部分：术语与定义；

——第3部分：语料数据采集；——第4部分：语料数据清洗；——第5部分：语料数据标注；——第6部分：语料数据测试。本文件为第3部分。

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由上海市车联网协会提出并归口。

本文件起草单位：上海库帕思科技有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、智己汽车科技有限公司、地平线征程（上海）科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、北京一辅智行科技有限公司、上海优咔网络科技有限公司、亿咖通（上海）技术有限公司、滴水智行科技有限公司、上海航盛实业有限公司。

本文件主要起草人：山栋明、黄海清、施佳樑、郭辉、周剑鸣、赵九花、贺锦鹏、蒋达夫、黄剑其、邵亚萌、徐春雷、解瀚光、朱雷、谭龙欢、于峰、滕添益、张帆、周轶、袁月明、李学根、张裕珍、曹宇、胡力旗、邓思文、李想、蔡雨辰、黄鹏飞、刘建业、李勋宏、马骏、李轶刚、刘壹青、田浩、郭晓宾、董连飞、范昌琪。

本文件首批承诺执行单位：上海库帕思科技有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、智己汽车科技有限公司、地平线征程（上海）科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、北京一辅智行科技有限公司、上海优咔网络科技有限公司、亿咖通（上海）技术有限公司、滴水智行科技有限公司、上海航盛实业有限公司。

III

T/SHV2X1—2025

引言

人工智能是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量，语料数据则是人工智能研究和应用不可或缺的资源，高质量的语料库更是人工智能赋能新质生产力的关键。

随着端到端模型整合度越来越高，对训练语料的规模和质量要求也成倍增加，相对而言，国内车企普遍面临高质量训练数据稀缺、分布分散、一致性差、处理效率低下，数据采集成本较高（全量采集的数据存储、计算成本巨大，且原始数据中高价值