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旋拧式油茶果采摘末端执行器的研制与试验
目录
旋拧式油茶果采摘末端执行器的研制与试验（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
理论基础与设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1机械原理与设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2材料选择与力学性能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3安全与可靠性设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
结构设计与仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1结构设计初步方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2三维建模与有限元分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3仿真结果与结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
加工制造与装配调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1加工工艺路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2零部件加工制作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3装配与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
试验验证与性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.1试验环境与设备准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.2试验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.3性能测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
问题与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
6.1实验中遇到的问题总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.2解决策略与措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
7.2未来研究方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
旋拧式油茶果采摘末端执行器的研制与试验（2）．．．．．．．．．．．．．．．30
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
旋拧式油茶果采摘末端执行器的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.1设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2.1主要部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2.2关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.3材料选择与加工工艺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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