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四轮转向移动平台自动驾驶避障局部路径规划与跟踪控制研究.pdf

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    四轮转向移动平台自动驾驶避障局部路径规划与跟踪控制研究

    目录

    第一章绪论1

    1.1研究背景及意义1

    1.2国内外研究现状5

    1.2.1局部路径规划算法研究现状5

    1.2.2四轮转向技术发展现状10

    1.2.3路径跟踪控制算法研究现状10

    1.3主要研究内容及论文结构15

    第二章四轮转向移动平台局部路径规划空间设计17

    2.1引言17

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