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学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
机械传动基础知识
机械传动基础知识
机器的种类很多。它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。我们将机器
认真研究分析以后，可以看出，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽
油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、
打米机、水泵，这类机器叫做工作机。把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机
件传递到那一部分机件叫做传动。传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气
传动。这里只介绍最简单、最常用的机械传动知识。
（1）皮带传动
如果要把运动从原动机（如电动机）传递到距离较远的工作机（如打米机、水泵），最简单
最常用的方法，就是采用皮带传动。
图6－21是几种常见的皮带传动方式。它是依靠皮带与皮带轮之间的摩擦来传动的。图中先
转动起来的皮带轮D叫主动轮，被主动轮带动而转动的皮带轮D叫被动轮或从动轮。
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(a)开口式传动；(b)交叉式传动；（c）半交叉式传动；（d）复式传动
图6－21
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先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹
机械传动基础知识
皮带传动在皮带传动中，两个轮的转速比与两轮的直径成反比，这个比叫传动比，用符号i
表示，即
式中：n为主动轮转速；n为被动轮转速；D为主动轮直径；D为被动轮直径。
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如果是由几对皮带轮组成的传动，其传动比可以用下式计算：
…
（2）齿轮传动
两轴距离较近，要求传递较大转矩，且传动比要求较严时，一般都用齿轮传动。齿轮传动是
机械传动中最主要的一种传动。其形式很多，应用广泛。齿轮传动的主要特点有：
（1）效率高。在常用的机械中，以齿轮传动效率最高，如一级齿轮传动的效率可达99%，
这对大功率传动十分重要。
（2）结构紧凑。在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸较小。
（3）工作可靠，寿命长。设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮，寿命长达一二十年。
这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
机械传动基础知识
图6－22
齿轮（4）传动比较稳定。齿轮传动之所以获得广泛应用，就是因其具有这一特点。
齿轮传动分为圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动两种。圆柱齿轮有直齿、斜齿和内齿三种，分别
如图6－22(a)，(b)，(c)所示。直齿圆柱齿轮的特点是加工方便，用途较广，但齿上负荷集中，
传动不平稳。斜齿圆柱齿轮的特点是传动平稳，载荷分布均匀，但有轴向力产生，因此要用平面
轴承。内齿圆柱齿轮传动的特点是两轴旋转方向相同并且占空间小，但加工较困难。圆柱齿轮用
在两轴平行情况下的传动。在两轴线相交的情况下采用圆锥齿轮
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