《线性时不变系统》课件 .pptVIP

***************6.系统的稳定性分析稳定性是系统的一个重要指标。一个稳定的系统能够在受到扰动后恢复到原来的状态。一个不稳定的系统可能会发散，甚至崩溃。系统的稳定性分析是系统设计的重要环节。常用的稳定性分析方法包括时域分析法、频域分析法等。在本节中，我们将介绍稳定性的定义，以及常用的稳定性判据。此外，我们还将讨论如何使用稳定性分析来评估系统的性能。掌握稳定性分析是系统设计的关键。稳定性系统受到扰动后恢复到原来状态的能力。稳定性判据判断系统是否稳定的方法。根轨迹法一种图形化的稳定性分析方法。6.1稳定性的定义稳定性是指系统在受到扰动后，其状态能够保持在一定的范围内，或者最终恢复到原来的状态。稳定性的定义可以分为有界输入有界输出(BIBO)稳定性、李雅普诺夫稳定性等。不同的稳定性定义适用于不同的场合。理解稳定性的定义是进行稳定性分析的基础。在本节中，我们将介绍不同的稳定性定义，并讨论它们之间的联系与区别。此外，我们还将讨论稳定性在实际应用中的意义。掌握稳定性的定义有助于我们选择合适的稳定性分析方法。有界输入有界输出BIBO稳定性：有界输入产生有界输出。1李雅普诺夫稳定性系统状态能够保持在平衡点附近。26.2稳定性判据稳定性判据是判断系统是否稳定的方法。常用的稳定性判据包括劳斯判据、奈奎斯特判据、波德图判据等。不同的稳定性判据适用于不同的系统。理解稳定性判据是进行稳定性分析的关键。在本节中，我们将介绍常用的稳定性判据，并讨论它们的适用范围。此外，我们还将讨论如何使用稳定性判据来评估系统的稳定性。掌握稳定性判据有助于我们判断系统的稳定性。1奈奎斯特判据根据开环传递函数判断闭环系统的稳定性。2劳斯判据根据特征方程的系数判断系统的稳定性。6.3根轨迹法根轨迹法是一种图形化的稳定性分析方法。根轨迹是指闭环系统特征方程的根随着某个参数变化而变化的轨迹。通过分析根轨迹，我们可以了解系统的稳定性，以及参数变化对系统稳定性的影响。根轨迹法是一种直观且有效的稳定性分析方法。在本节中，我们将介绍根轨迹法的基本概念，以及如何绘制根轨迹。此外，我们还将讨论如何使用根轨迹法来分析系统的稳定性。掌握根轨迹法有助于我们直观地了解系统的稳定性。绘制规则绘制根轨迹需要遵循一定的规则。稳定性判断根据根轨迹判断系统的稳定性。参数影响分析参数变化对根轨迹的影响。7.系统的时域设计系统的时域设计是指在时间域中设计系统的特性。时域设计的目标通常是使系统具有良好的动态性能，例如快速的响应速度、较小的超调量等。常用的时域设计方法包括极点极零配置、校正网络设计等。在本节中，我们将介绍时域设计的基本概念，以及常用的时域设计方法。此外，我们还将讨论如何使用时域设计来改善系统的性能。掌握时域设计是控制系统设计的关键。极点极零配置通过配置极点和零点来改善系统性能。校正网络使用校正网络来改善系统性能。7.1极点极零配置极点极零配置是指通过配置系统的极点和零点来改善系统的性能。极点和零点的位置会影响系统的响应速度、稳定性等。通过合理地配置极点和零点，我们可以使系统具有良好的动态性能。极点极零配置是一种常用的控制系统设计方法。在本节中，我们将介绍极点极零配置的基本概念，以及如何通过极点极零配置来改善系统的性能。此外，我们还将讨论极点极零配置的局限性。掌握极点极零配置有助于我们设计性能优良的控制系统。1极点位置影响系统的稳定性。2零点位置影响系统的响应速度。3配置方法需要一定的设计技巧。7.2阶跃响应指标阶跃响应指标是评估系统性能的重要依据。常用的阶跃响应指标包括超调量、调节时间、上升时间等。通过分析阶跃响应指标，我们可以了解系统的响应速度、稳定性等。阶跃响应指标是控制系统设计的重要目标。在本节中，我们将介绍常用的阶跃响应指标，以及如何使用阶跃响应指标来评估系统的性能。此外，我们还将讨论阶跃响应指标之间的关系。掌握阶跃响应指标有助于我们评估系统的性能。超调量越小越好，反映了系统的稳定性。调节时间越小越好，反映了系统的响应速度。上升时间越小越好，反映了系统的响应速度。7.3校正网络校正网络是一种用于改善系统性能的电路或系统。常用的校正网络包括超前校正网络、滞后校正网络、超前-滞后校正网络等。通过在系统中加入校正网络，我们可以改善系统的稳定性、响应速度等。校正网络是控制系统设计的重要手段。在本节中，我们将介绍常用的校正网络，以及如何设计校正网络来改善系统的性能。此外，我们还将讨论不同校正网络的特点和适用范围。掌握校正网络的设计有助于我们改善控制系统的性能。超前校正改善系统的响应速度。滞后校正