一种针对电力杆塔的无人机自主巡检航线生成方法.pptxVIP

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2025-03-04 发布于河南
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一种针对电力杆塔的无人机自主巡检航线生成方法.pptx

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一种针对电力杆塔的无人机自主巡检航线生成方法;目录;01;电力杆塔巡检的重要性;传统巡检方法的局限性;无人机巡检的优势与应用前景;02;无人机自主飞行技术;无人机巡检系统组成;无人机巡检数据处理技术;03;航线规划算法概述;基于图论的路由规划方法;基于遗传算法的航线优化方法;04;数据采集与处理;航线路径规划;无人机避障与协同控制;05;实验环境搭建;实验数据采集;实验结果分析与讨论;06;系统架构设计;关键算法实现;系统功能测试与优化;07;研究结论;存在的问题与挑战;未来研究方向;THANKS