自动化技术与机器人技术作业指导书.docVIP

自动化技术与技术作业指导书

TOC\o1-2\h\u12318第一章自动化技术概述 3

318381.1自动化技术发展历程 3

207721.2自动化技术分类及特点 3

23282第二章自动化系统构成与原理 4

181992.1自动化系统基本组成 4

164232.1.1控制器 4

199512.1.2检测装置 4

259532.1.3执行机构 4

65572.1.4传输线路 5

57342.1.5人机界面 5

307182.2自动化系统工作原理 5

76882.2.1信息采集 5

49662.2.2信息处理 5

258642.2.3指令输出 5

251842.2.4执行操作 5

156932.2.5反馈控制 5

303632.3自动化系统功能指标 5

255072.3.1精确度 5

112952.3.2稳定性 5

216622.3.3响应速度 6

8262.3.4可靠性 6

136472.3.5可维护性 6

709第三章自动化设备与工具 6

222563.1常用自动化设备介绍 6

117053.1.1 6

216873.1.2数控机床 6

118073.1.3自动化生产线 6

13873.1.4传感器 6

104763.2自动化工具及其应用 6

16483.2.1气动工具 7

23693.2.2电动工具 7

52193.2.3激光切割工具 7

182163.2.4自动检测工具 7

178013.2.5信息处理工具 7

3274第四章传感器技术 7

73074.1传感器概述 7

303774.2常用传感器介绍 7

241634.2.1温度传感器 8

200744.2.2压力传感器 8

113654.2.3位置传感器 8

238574.2.4速度传感器 8

112024.3传感器选型与调试 8

65614.3.1传感器选型 8

35814.3.2传感器调试 9

22258第五章技术概述 9

107895.1技术发展历程 9

14815.2分类及特点 9

5335第六章控制系统 10

237266.1控制系统概述 10

218436.1.1基本概念 10

116066.1.2组成 10

20866.1.3分类 11

54056.2控制策略 11

10796.2.1PID控制 11

272296.2.2模糊控制 11

320626.2.3逆运动学控制 11

55196.2.4适应性控制 12

140616.3控制系统设计 12

154436.3.1需求分析 12

139006.3.2控制策略选择 12

55866.3.3硬件设计 12

28456.3.4软件设计 12

151286.3.5系统集成与调试 12

22853第七章感知技术 12

69987.1感知技术概述 12

190807.1.1概念 12

151557.1.2分类 13

48927.1.3发展趋势 13

244637.2视觉感知 13

184007.2.1概述 13

18887.2.2视觉传感器 13

315447.2.3计算机视觉技术 13

301077.3触觉感知 13

322217.3.1概述 13

213207.3.2触觉传感器 13

192377.3.3触觉信息处理 14

29477第八章执行器与驱动技术 14

93578.1执行器概述 14

193438.2常用驱动技术 14

160108.2.1电动机驱动 14

83298.2.2气动驱动 14

125248.2.3液压驱动 14

263878.2.4伺服驱动 14

121238.3执行器选型与调试 15

297528.3.1执行器选型 15

293648.3.2执行器调试 15

23923第九章自动化项目实施与管理 15

169759.1自动化项目策划与设计 15

239039.2自动化项目实施与调试 16

175269.3自动化项目运行与维护 16

26319第十章自动化与技术应用