2025年带式输送机分仓计量算法 .pdfVIP

老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN2025929A

(43)申请公布日2025.07.11

(21)申请号CN202520252025.0

(22)申请日2006.12.26

(71)申请人上海师范大学

地址200234上海市徐汇区桂林路100号

(72)发明人李传江张自强张涛潜立标

(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司

代理人吴泽群

(51)Int.CI

G01G11/00

G01G11/14

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

带式输送机分仓计量算法

(57)摘要

本发明公开了一种带式输送机分仓

计量算法，它利用带式输送机的皮带秤的

实时读数、以及各料仓犁料器的位置和状

态参数，将流过皮带秤的料流以单元时间

分成若干微分料元，同时将单元时间内皮

带秤累计量增量赋予料元、将料元离开皮

带秤的时间值标志在料元上，通过犁料器

君子忧道不忧贫。——孔丘

的状态，判断进入料仓的料元编号，从而

确定料元的重量，实现对输送物料精确的

分仓计量。运用本算法，计量精度较高，

能够准确的反映出来实际加仓的情况，只

需采集皮带秤的累计量、犁料器的状态数

字量信号就可实现分仓计量，设备投资

小，性价比高。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

权利要求说明书

1.带式输送机分仓计量算法，其特征在于：算法步骤如下：

a.由皮带秤与n个料仓犁料器之间的距离Ssubi/sub(i＝1、2、…、n)、带式输

送机的带速v，计算物料从皮带秤流到各料仓的时间Tsubi/sub，将

Tsubi/sub赋于各料仓犁料器；所述第n个料仓犁料器距离皮带秤最远；

b.将单元时间t流经皮带秤的物料量记为微分料元dUsubk/sub，

dUsubk/sub经过皮带秤时k＝0，每经过一个单位时间t，dUsubk/sub的值

赋于dUsubk+1/sub，则k为dUsubk/sub离开皮带秤的时间，k的最大值

为Tsubn/sub/t；

c.取各料仓物料重量为Wsubi/sub；

d.每隔一个单元时间t实时读取犁料器状态；

e.若犁料器抬起，则该犁料器所对应的料仓物料重量不变；

f.若犁料器落下，则将该犁料器所对应的Tsubi/sub/t赋予k，所对应料仓物料

重量为：

Wsubi/sub＝Wsubi/sub+dUsubk/sub；

g.令dUsubk/sub＝0。

2.如权利要求1所述的分仓计量算法，其特征在于：第n个料仓犁料器始终处于落

下状态，则该料仓物料重量为：

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥