原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
基于MPC的三轮全向移动机器人运动控制方法设计
基于MPC的三轮全向移动机器人运动控制方法设计
摘要：如今，市场上逐渐开始出现送餐机器人、扫地机器人、平衡车等这类以移动机器人技术为核心的产品，这类产品大都是基于传统差速移动机器人。传统差速移动机器人存在最小转弯半径，因而产生运动不灵活等弊端，在复杂多变的室内环境情况下难以实现导航工作。而三轮全向移动机器人具有全向移动的能力，目前在复杂的工作场合中，应用极为广泛。三轮全向移动机器人与传统差速移动机器人相比，具有更灵活性强以及适用性广的特点，更符合人们将来对移动机器人的需求。为了充分发挥三轮全向移动机器人的全向移动优势，本课题拟设计一套基于MP
文档评论（0）