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入门级OCS控制器X2专题讲座授课人:张伟宁马骏王静波ControlIOCommHMI美国浩纳尔一体化PLC专题系列讲座
第十三讲：Modbus通信(2)1.HORNERX2上的Modbus主站功能实现（逻辑）2.HORNERX2上的Modbus从站功能实现3.实例演示–和ModScan32进行通信测试4.实例演示–和力控组态软件进行通信测试
OCS主站-逻辑打开通信端口名称描述SettingsFromRegisters若勾选此处并分配一起始寄存器器地址，可以使用连续的8个寄存器控制下面的属性(在软件中按F1可见详解)。PortSelect选择要打开的通信端口BaudRate选择波特率Parity选择校验模式DataBits选择数据位长度StopBits选择停止位长度HandShake选择握手模式，232时为NONE，485半双工选MultidropHalf，485全双工选MutltidropFullProtocol选择协议，ModbusRTUorModbusASCIIMode选择物理链路，比如RS232或RS485
OCS主站-逻辑打开通信端口Word1Word2Word3Word4Word5Word6Word7Word8端口波特率校验模式数据位长度停止位长度握手模式协议选择物理链路0=MJ11=MJ2orCN12=CN1(QX)3=MJ30=3001=6002=12003=24004=48005=96006=192007=384008=5760091440011=2880012=104000=None无校验1=Odd奇校验2=Even偶校验2=7位3=8位0=1停止位1=2停止位0=None1=Xon/Xoff2=Hardware3=MultidropFull4=MultidropHalf5=RdaioModem1=CsCAN2=Generic自由协议3=ModbusRTU4=ModbusASCII5=ModbusTCP0=RS2321=RS4852=Modem3=Ethernet4=FiberA5=FiberB6=GSMDual7=GSMQuad8=Radion900MHz9=RadioZigbee8个寄存器控制字的含义
OCS主站-逻辑关闭通信端口名称描述Port选择要关闭的通信端口
OCS主站-逻辑Modbus主站功能名称描述Port选择要使用的通信端口ControlBlock用于控制Modbus报文指令的6个连续寄存器的起始地址，例如在本例中使用了%R101，则占用从%R101-106这6个连续寄存器Timeout通信超时时间,单位100ms,本例中的10即为1000msTriggerbit通信触发寄存器，当该位为ON时，开始发送6个字中的Modbus报文，并等待从站回复，如果超时或有异常响应，则在状态字中体现；当该位变为OFF时，会停止通信，会把状态字清0并清空缓冲区。Status状态字，用每一位代表一个状态
OCS主站-逻辑Modbus主站功能名称描述Word1-从站ID设定从站设备的ModbusID号，范围1-247Word2-功能码设定主站要对从站操作的Modbus功能码（比如，03，是读保持型寄存器）Word3-从站起始地址设定要操作的从站数据的起始地址，从0开始Word4-数据长度要读写的数据长度Word5-控制器地址类型用以指定获取/接收数据的控制器的寄存器地址类型：8=%R70=%I72=%Q74=%T76=%MWord6-控制器地址偏移用以指定获取/接收数据的控制器的寄存器地址的偏移量，从0开始。6个MCB控制字的含义位号描述位号描述Bit1请求成功Bit9超时Bit2请求失败，具体原因见后面的BitBit10数据帧或奇偶校验错误Bit3MCB:站号设置超出范围Bit11CRC/LRC校验错误Bit4MCB:设置的长度超过允许最大值Bit12返回的数据格式错误Bit5MCB:不支持该功能码Bit13从站不支持该功能码Bit6MCB:控制器地址配置错误Bit14从站不支持该地址Bit7保留Bit15从站不支持该数值写入Bit8保留Bit16从站设备错误16位状态字的含义
OCS主站演示和HE359ADC207模块通信然后我们就可以在OCS控制器里进行配置。
OCS主站-逻辑Modbus主站功能名称描述R101从站ID号=1R102功能码=3R103从站起始地址=0014(0x000E,15-1,从0开始)R104数据长度=8R105控制器地址类型=8,%R寄存器R106控制器地址偏移=0,即放在从%R1开始
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