飞行器制导控制系统建模与仿真（基于MWORKS）课件 第1--4章 飞行器制导控制系统概述--- 基于MWORKS的飞行器非线性模型建立与仿真分析.pptx

第一章

飞行器制导控制系统概述

目录1、飞行器制导控制系统概念与原理22、飞行器制导控制基本原理和方法3、航空器飞行控制系统4、航天器飞行控制系统5、导弹制导控制系统

3飞行器控制系统的基本概念飞行器控制系统的基本原理和组成如下图所示。从图中可见，飞行器控制系统采用了反馈控制的原理和方法，其中包括了三个回路：舵回路、控制回路、制导回路。

4飞行器控制系统的基本概念飞机对于飞机，制导回路一般称为高度控制回路、速度控制回路等等，都是用于质心移动导引控制。

5飞行器控制系统的基本概念导弹对于导弹，操纵面往往是有一定对称布局的舵面，如十字布局的舵面。对于飞机，操纵面包含副翼、升降舵、方向舵等等。航天器对于航天器，往往采用反作用轮或角动量轮进行姿态控制。当形成航天器的姿态调整控制指令时，按照姿态调整控制指令改变反作用轮的指向，根据动量守恒原理，航天器将按照与反作用轮相反的方向转动，从而实现航天器的姿态控制

目录1、飞行器制导控制系统概念与原理62、飞行器制导控制基本原理和方法3、航空器飞行控制系统4、航天器飞行控制系统5、导弹制导控制系统

7飞行控制基本原理飞行器制导方案飞行控制方式飞行器制导控制基本原理和方法飞行控制的目的在于改变飞行器的运动速度和方向，要达到这一目的就需要产生与飞行速度方向平行或垂直的控制力。本节将介绍飞行控制的基本原理，飞行器制导方案和飞行控制方式。

8飞行控制基本原理导弹在纵向平面内的受力情况飞行器制导控制基本原理和方法导弹沿弹道法向的运动方程：在纵向平面内，弹道倾角的角速度满足：法向加速度越大，弹道倾角的角速度越大，导弹转弯就越快，机动能力越强

9飞行器制导方案飞行器制导控制基本原理和方法按照目标信息来源的不同进行制导方案分类，可以分为非自寻的指导方案，自寻的指导方案和遥控制导方案三大类

10飞行器制导方案飞行器制导控制基本原理和方法非自寻的制导方案非自寻的制导方案主要包含程序制导和惯性制导两种方案。程序制导优点：设备简单，制导系统无需与外界通信，具有良好的抗干扰性缺点：程序制导的误差会随时间积累，导致实际应用中程序制导方案通常无法单独用于全程制导惯性制导优点：信息连续性好、数据更新率高，短期精度和稳定性好缺点：测量误差和噪声会积累，导致长期精度较差，使用之前需要较长时间的初始对准，价格昂贵

11飞行器制导方案飞行器制导控制基本原理和方法自寻的制导方案自寻的制导方案可以分为主动式、半主动式和被动式主动式：照射目标的能源在导弹上，导弹自身对目标发射信号，同时接收目标反射回的信号半主动式：照射目标的能源在导弹以外的制导站或其他位置，照射功率可以很大，作用距离比主动式更大。被动式：不照射目标，而是接收目标本身辐射或反射环境的信号，并以此跟踪目标。

12飞行器制导方案飞行器制导控制基本原理和方法遥控制导方案遥控制导方案可以分为驾束制导和遥控指令制导驾束制导：由地面、机载或舰载制导站向目标发射一束圆锥形波束，导弹沿着波束飞行，弹上的传感器测量导弹偏离波束中心的距离，并产生相应的导引指令修正方向遥控指令制导：由制导站的导引设备同时测量目标、导弹的运动参数，在制导站上形成制导指令，并通过无线或有线方式直接发送到弹上，引导弹上控制系统操纵导弹飞向目标

13飞行控制方式飞行器制导控制基本原理和方法从执行机构的工作原理出发，可将飞行器所采用的控制方式分为空气动力控制、推力矢量控制、直接力控制等空气动力控制：利用舵机驱动翼面偏转产生的空气动力来控制飞行器的航向和姿态的控制方式。推力矢量控制：利用改变火箭发动机等推进装置产生的燃气流方向来改变推力的方向，从而控制飞行方向和姿态。直接力控制：通过安装在飞行器上的侧向喷流机构调节飞行器姿态的控制技术

目录1、飞行器制导控制系统概念与原理142、飞行器制导控制基本原理和方法3、航空器飞行控制系统4、航天器飞行控制系统5、导弹制导控制系统

15飞机控制系统构成飞机控制系统航空器飞行控制系统本小节以飞机为研究对象，介绍航空器飞行控制系统的构成，以两个典型飞行控制系统进行分析，并给出相应的控制回路图。

16飞机控制系统构成飞行器制导控制基本原理和方法舵回路：一般包括舵机、反馈部件和放大器

17飞机控制系统构成飞行器制导控制基本原理和方法飞机控制系统一般由三个反馈回路构成，即舵回路、稳定回路和控制回路飞机控制系统的基本组成部件：测量部件、信号处理部件、放大部件和执行机构

18飞机控制系统构成飞行器制导控制基本原理和方法用于测量飞行控制所需要的飞机运动参数，，常用的测量部件有垂直陀螺仪、航向陀螺仪、接收机、速率陀螺以及加速度计测量部件信号处理部件放大部件主要将测量部件测量信号加以处理，形成符合控制要求的信号和飞行自动控制规律，常用的信号处理部件为机载计算机将信号处理部件的输出信号进行必要的放大处理，以