FANUC梯形图语言补充编程说明书.docx

BEIJING-FANUCPMC

SA1/SB7

梯形图语言补充编程说明书

B-61863C-2/01

BEIJING-FANUC2003

BEIJING-FANUC

BEIJING-FANUCPMC-MODELSA1/SB7

梯形图语言补充编程说明书

本说明书是以下说明书的补充

名称

BEIJING-FANUCPMCPA1/SA1/SA3梯形图语言编程说明书

书号

B-61863C/01

目录

目录表

目录

目录表

-

-1-

-

-2-

FANUC

FANUC 16i/18i/21i-MODELB系列

PMC-SA1/SB7梯形图语言补充编程说明书

目录

概述 1

适用软件 1

PMC-SA1/SB7 2

PMC规格 2

PMC地址 4

功能指令 6

顺序程序存储容量 17

与16i/18i/21i-MODELA系列的兼容性(PMC-SB7) 18

RUN到STOP转换信号,STOP到RUN转换信号和RUN状态信号（PMC-SB7）21

PMC-SA1/SB7画面操作 25

PMC-SA1画面操作 25

PMC-SB7画面操作 26

设定功能 28

设定画面 28

PMC保护功能 30

参数设定实例 34

梯形图监控(PMC-SB7) 36

梯形图监控画面 38

功能指令数据表浏览画面 54

程序列表浏览画面 57

集中监控功能(PMC-SB7) 64

调用画面 64

画面构成 66

画面操作 67

报警信息和解决方法 69

梯形图编辑功能(PMC-SB7) 70

梯形图编辑画面 70

画面构成 71

画面操作 72

设定画面 75

网格编辑画面 77

有效网格构成 83

功能指令列表画面 84

功能指令数据表编辑画面 85

程序列表编辑画面 86

报警信息和解决方法 90

信号追踪功能(PMC-SB7) 97

信号追踪画面(初始画面) 98

设定追踪参数 99

设定采样地址 101

追踪的执行 103

执行追踪后的操作 105

自动启动追踪的设定 109

PMC报警/系统报警 110

B-61863C-21

B-61863C-2

1概述/2适用软件

3PMC-

3PMC-SA1/SB7

B-61863C-2

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-1-

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-2-

概述

本说明书对于16i/18i/21i/Oi-MODELB系列所使用的PMC-MODELSA1/SB7规格及其编程方法进行了说明。PMC-SB7梯形图对于16i/18i/21i-MODELA系列中所使用的PMC-SB6梯形图是兼容的。可通过简单的操作进行转换。请参见以下说明书。

名称

书号

参考项目

FANUCPMC-MODELPA1/PA3/SA1/SA2/SA3/SA5/SB/SB2/SB3/SB4/SB5/SB6/SC/SC3/SC4/NB/NB2/NB6

梯形图语言编程说明书

B-61863E

和PMC-SA1/SB6相

同部分

(基本指令,功能指令,PMC窗口等)

本说明书中使用以下缩写。

系列

缩写

FANUCPMC-MODELSA1

PMC-SA1

FANUCPMC-MODELSB7

PMC-SB7

适用软件

本说明书中的描述适用于以下软件。

软件

系列号

版本

PMC-SA1控制软件

406H

01及其以后版本

PMC-SB7控制软件

406G

01及其以后版本

FAPTLADDER-III*1

―

2.0及其以后版本

注

注

1 要编制PMC-SB7梯形图，需要FAPTLADDER-III软件。

FAPTLADDER和FAPTLADDER-II不支持PMC-SB7。

PMC-SA1/SB7

PMC规格

PMC-SA1/SB7的基本规格如下表所示。

PMC类型

21i-B系列

16i/18i/21i-B系列

PMC-SA1

PMC-SA1

机械手控制

PMC-SB7

编程方法

梯形图

梯形图

梯形图

程序级数

2

2

3

第一级程序扫描周期

8ms

8ms

8ms

基本指令执行时间

5.0μsec/步

5.0μsec/步

0.033μsec/步

程序容量

梯形图

符号和注释

信息

最大约5,000步

1KB到128KB

8KB到64KB

最大约12,000步

1KB到128KB

8KB到64KB

最大约64,000步*1,2

1KB- *2

8KB- *2

基本指令数

12

12

14

功能指令数

48

48

69

内部继电器 (R)

1,100字节

1,10