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2025混合交通流环境下的自动驾驶编队仿真测试评价技术规范.docx

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    混合交通流环境下的自动驾驶编队仿真测试评价技术规范

    Technicalspecificationforsimulationtestandevaluationofautonomousdrivingformationinmixedtrafficflowenvironment

    目 次

    前言 II

    引言 Ⅲ

    范围 1

    规范性引用文件 1

    术语、定义和缩略语 1

    测试评价流程 3

    仿真环境设计要求 5

    测试评价指标体系 11

    测试评价方法 17

    测试评价报告 21

    I

    II

    引 言

    随着自动驾驶技术的迅速发展，自动驾驶车辆已逐渐从实验室

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