机械原理典型例题第七章轮系 .pptx

机械原理典型例题第七章轮系

例1、在图示轮系中,已知:蜗杆为单头且右旋,转速n1=1440r/min,转动方向如图示,其余各轮齿数为:Z2=40,Z2‘=20,Z3=30,Z3’=18,Z4=54,试:(1)说明轮系属于何种类型;(2)计算齿轮4得转速n4;(3)在图中标出齿轮4得转动方向。解:(1)空间定轴轮系(2)i14=n1/n4=(Z2·Z3·Z4)/(Z1·Z2’·Z3’)故n4＝8r/min(3)n4方向←。

例2、计算图示轮系得传动比i1H,并确定输出杆H得转向。已知各轮齿数Z1=1,Z2=40,Z2=24,Z3=72,Z3=18,Z4=114,蜗杆左旋,转向如图示。解:(1)定轴轮系1-2i12=n1/n2=Z2/Z1=40(向下)(2)周转轮系:2’-(3-3’)-4-H(B)iB2’4=(n2’-nH)/(n4-nH)=1-n2’/nH=1-i2’H=-(Z3·Z4)/(Z2’·Z3’)故i2’H=1-iB2’4=1+(Z3·Z4)/(Z2’·Z3’)=+20(3)混合轮系

i1B=i12·i2’B=40×20=800nB=nH,方向向下

例3图示轮系中,Z1=Z3=25,Z5=100,Z2=Z4=Z6=20,试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件就是转臂H？传动比i16=?解:(1)1-2-3-4-H(5)行星轮系i514=(n1-n5)/(n4-n5)=1-i15=(-1)2(Z2·Z4)/(Z1·Z3)=+16/25故i15=1-i514=+9/25(2)5、6定轴轮系i56=n5/n6=-Z6/Z5=-1/5(3)混合轮系i16=i15·i56=(9/25)×(-1/5)=-9/125轮1与6得方向相反

例4图示为里程表中得齿轮传动,已知各轮得齿数为Z１=17,Z2=68,Z3=23,Z4=20,Z4=19,Z5=24。试求传动比i15。解:(1)Z１、Z2为定轴轮系。

i12=-Z2/Z1=-68/17=-4(2)Z3–(Z4’-Z4)-Z5-H(2)为行星轮系,n3=0。i53H=(n5-nH)/(n3-nH)=1-n5/nH=+(Z4·Z3)/(Z5·Z4’)i5H=1-i53H=1-(20×23)/(24×19)iH5=1/i5H=-114(3)混合轮系,n2=nHi15=i12·i25=i12·iH5=(-4)×(-114)=456

例5:图a、b为两个不同结构得锥齿轮周转轮系,已知Z1=20,Z2=24,Z2’=30,Z3=40,n1=200r/min,n3=-100r/min。求两轮系得nH=?

注意:转化轮系传动比得“±”号得确定错误,将导致整个计算结果得错误。它不仅表明在转化机构中中心轮之间得转向之间得关系,而且将直接影响到周转轮系传动比得大小与正负号。用箭头确定得构件得转向关系,就是指转化机构中各构件得转向关系,而非该周转轮系中各构件绝对运动得转向关系。

例6:已知Z1=18,Z2=36,Z2’=33,Z3=90,Z4=87,求i14行星轮—Z2,Z2’联动关系—n2=n2’系杆—H中心轮—1,3,43K-H型周转轮系解法一:差动轮系1-2-2‘-4-H行星轮系1-2-3-H解二:行星轮系3-2-2‘-4-H行星轮系3-2-1-H

例7:已知Z1=1(右),Z1’=101,Z2=99,Z2’=Z4,Z4’=100,Z5’=100,Z5=1(右),求i1;求当n1=1375r/min,输出轴H转一周得时间t。2’-3-4-H差动轮系1-2空间定轴轮系1’-5’-5-4’空间定轴轮系联动n1=n1’,n2=n2’,n4=n4’,n5=n5’n1定轴:n2与n4’转向相反,n2’与n4转向相反差动:

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基本概念题

1、选择题:1)图示轮系属于轮系。

A、定轴;B、差动;C、行星;D、混合2)图示轮系,给定齿轮1得转动方向如图所示,则齿轮3得转动方向。

A、与ω1相同;B、与ω1相反;