深度强化学习赋能多智能体协同决策：理论、方法与实践.docx

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2025-03-05 发布于上海
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深度强化学习赋能多智能体协同决策：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）在众多领域得到了广泛应用，如智能交通、机器人协作、智能电网、军事作战等。多智能体系统由多个具有自治能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作、交互来共同完成复杂任务。在多智能体系统中，协同决策是核心问题之一，它直接影响到系统的性能和任务的完成效果。

以智能交通系统为例，城市交通网络中包含大量的车辆、交通信号灯、交通管理中心等智能体。车辆需要根据自身的位置、速度、目的地以及周围交通状况等信息，与其他车辆和交通设施进行协同决策，