《飞行器制导控制系统建模与仿真（基于MWORKS）》全套教学课件.pptx

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第一章

飞行器制导控制系统概述

目录

1、飞行器制导控制系统概念与原理

2、飞行器制导控制基本原理和方法

3、航空器飞行控制系统

4、航天器飞行控制系统

5、导弹制导控制系统

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飞行器控制系统的基本概念

飞行器控制系统的基本原理和组成如下图所示。从图中可见，飞行器控制系统采用了

反馈控制的原理和方法，其中包括了三个回路：舵回路、控制回路、制导回路。

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飞行器控制系统的基本概念

飞机对于飞机，制导回路一般称为高度控制回路、速度控制回路等等，都是用

于质心移动导引控制。

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飞行器控制系统的基本概念

导弹对于导弹，操纵面往往是有一定对称布局的舵面，如十字布局的舵面。对

于飞机，操纵面包含副翼、升降舵、方向舵等等。

航天器对于航天器，往往采用反作用轮或角动量轮进行姿态控制。当形成航天器

的姿态调整控制指令时，按照姿态调整控制指令改变反作用轮的指向，根

据动量守恒原理，航天器将按照与反作用轮相反的方向转动，从而实现航

天器的姿态控制

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目录

1、飞行器制导控制系统概念与原理

2、飞行器制导控制基本原理和方法

3、航空器飞行控制系统

4、航天器飞行控制系统

5、导弹制导控制系统

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飞行器制导控制基本原理和方法

飞行控制的目的在于改变飞行器的运动速度和方向，要达到这一目的就需要产生与飞

行速度方向平行或垂直的控制力。本节将介绍飞行控制的基本原理，飞行器制导方案

和飞行控制方式。

Ø飞行控制基本原理

Ø飞行器制导方案

Ø飞行控制方式

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飞行器制导控制基本原理和方法

Ø飞行控制基本原理

导弹沿弹道法向的运动方程：

在纵向平面内，弹道倾角的角速度满足：

法向加速度越大，弹道倾角的角速度越大，

导弹转弯就越快，机动能力越强

导弹在纵向平面内的受力情况

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飞行器制导控制基本原理和方法

Ø飞行器制导方案

按照目标信息来源的不同进行制导

方案分类，可以分为非自寻的指导

方案，自寻的指导方案和遥控制导

方案三大类

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飞行器制导控制基本原理和方法

Ø飞行器制导方案

非自寻的制导方案非自寻的制导方案主要包含程序制导和惯性制导两种方案。

程序制导惯性制导

优点：设备简单，制导系统无需与外优点：信息连续性好、数据更新率高，短期

界通信，具有良好的抗干扰性精度和稳定性好