物流无人机操控技术 课件 项目一无人机构造及拆装训练（1）.pptx

物流工程设备操作

CONTENTS认识无人机无人机系统和构造无人机组装与调试的工具材料与操作安全多旋翼无人机组装流程任务一任务二任务三任务四任务五多旋翼无人机飞控系统项目一：无人机构造及拆装训练

项目一：无人机构造及拆装训练任务一：认识无人机

一、无人机的定义：无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”（UnmannedAerialVehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

二、无人机的应用：03军事侦查RQ-4全球鹰全球鹰无人侦察机航程达到26000km，飞行高度18000M，续航时间42h。可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察。全球鹰是第一架得到美国联邦航空局（FAA）认证可以在美国民航机空域飞行的无人机。这算是无人机产业一大革命，日后可能出现不需驾驶员操纵的商用飞机。

无人机的应用：03军事打击翼龙-Ⅱ无人机翼龙II无人机是由中航工业研制的一种察打一体无人机。翼龙无人机不仅具备对敌目标进行精确打击的能力，还能够携带侦察设备对敌方目标进行远距离长航时侦察，总体性能已经达到了国际上同类型无人机的先进水平。

无人机的应用：03农业植保任务一：认识无人机植保无人机植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

无人机的应用：03农业植保植保无人机

无人机的应用：03航拍摄影航拍无人机无人机航拍具有视角独特、地理限制小、运动灵活、成本低、携带方便等诸多优点。

无人机的应用：03物流配送京东物流无人机物流无人机在空中运行路径近乎于直线，运输距离短，几乎无视地形限制，没有传统快递物流的运输路线局限性，效率更高，能省去大量人力成本和时间成本。

我国物流无人机的发展：032018年5月5日中国民用航空局在其发布的《民航局关于促进航空物流业发展的指导意见》中指出，支持物流企业利用通用航空器、无人机等提供航空物流解决方案，加快制定和完善有关运行规章制度和标准体系，规范市场秩序，制定货运无人机设计要求，创新开展无人机适航审定工作，推动新兴商业模式健康发展。2022年5月20日，顺丰同城在深圳试点上线无人机急送服务，为深圳南山和福田部分区域的跨区配送提供无人机急送服务。骑士配送需要1小时的路程，无人机只需13分钟。此次上线的丰翼ARK40无人机，单次最高可运送10KG物品，平均速度高达50KM/H，在运载量、速度与安全性上均位居行业前列。

三、无人机的分类：（一）按平台构型分类：1、固定翼无人机2、无人直升机3、多旋翼无人机

固定翼无人机无人直升机多旋翼无人机优点速度快灵活性强操纵简单、成本较低缺点起飞需要滑跑，受场地限制机械结构复杂、操纵较复杂现有电池容量有限，航程和航时受到限制

三、无人机的分类：（一）按平台构型分类：伞翼无人机扑翼无人机垂直起降固定翼无人机

三、无人机的分类：（二）按用途分类：1、军用无人机2、民用无人机指用于除执行军事、海关、警察飞行任务外的民用航空活动的无人机军用无人机对灵敏度、飞行高度、速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括用于侦察、诱饵、电子对抗、通信中继的机型以及靶机和无人战斗机等机型

三、无人机的分类：民用无人机按使用领域又可分为工业级无人机与消费级无人机民用无人机（工业级）民用无人机（消费级）工业级无人机，主要用于农林植保、物流、安保巡防以及油气开采等众多行业，用户更注重无人机数据采集的精准化，以及在此基础上形成的资源分析与利用价值。消费级无人机，主要用于航拍、跟拍等娱乐场景，具有产品标准化、应用同质化特征。

三、无人机的分类：（三）按大小分类：微型：空机重量＜0.25kg轻型：空机重量≤4kg，最大起飞重量≤7kg，但不包括微型无人机小型：空机重量≤15kg，最大起飞重量≤25kg，但不包括微型、轻型无人机中型：空机重量＞15kg，25kg≤最大起飞重量≤150kg大型：最大起飞重量＞150kg

三、无人机的分类：（四）按速度分类：低速无人机：速度一般小于0.3Mach（Mach为马赫数）亚声速无人机：速度一般在0.3~0.7Mach跨声速无人机：速度一般在0.7~1.2Mach超声速无人机：速度一般在1.2~5Mach高超声速无人机：速度一般大于5Mach

三、无人机的分类：（五）按活动半径分类：超近程无人机：活动半径在5~15km之间近程无人机：活动半径在15~50km之间短程无人机：活动半径在50~20