TJSREA 3003-2024 光伏组件清洁机器人操作规范.pdf

ICS27100

CCSF19

JSREA

江苏省可再生能源行业协会团体标准

T/JSREA3003—2024

光伏组件清洁机器人操作规范

Specificationofoperationforphotovoltaicmodulecleaningrobots

2024-12-04发布2025-01-04实施

江苏省可再生能源行业协会发布

T/JSREA3003—2024

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4要求1

5操作方法及流程3

I

T/JSREA3003—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由江苏省可再生能源行业协会提出并归口。

本文件起草单位：华能江阴燃机热电有限责任公司、江阴热电有限公司、深能南京能源控股有限公

司、国能江苏新能源科技开发有限公司、中况检测技术（南京）有限公司、江苏古卓科技有限公司、江

苏智谋科技有限公司、南京工业职业技术大学、江苏省可再生能源行业协会。

本文件主要起草人：邵睿、邓洪刚、周龙、汪平、蒋耀庭、颜威、王驰、王齐、黄昀、吴晓强、唐

庚、杨文彬、张鼎政、田亚飞、李志、吕函、林逊、施新春、徐鹏、徐步海、张振威、宋健京、于海泉、

任一帆、张伟。

II

T/JSREA3003—2024

光伏组件清洁机器人操作规范

1范围

本文件规定了光伏组件清洁机器人的要求、操作方法及流程。

本文件适用于无冰冻条件下专用于光伏组件积尘、污垢、鸟粪等清洁的轨道式机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208外壳防护等级

GB50794光伏发电站施工规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

光伏组件清洁机器人photovoltaicmodulecleaningrobots

能在光伏阵列区域内，在无人干预的情况下，对光伏组件表面进行自主工作的清洁装置。

驱动单元driveunit

以电机作为主传动部件的驱动系统。

运行位差operationdistancedifference

清洁机器人工作时两侧驱动单元运行距离的差值。

限位装置limitingdevice

通过停止来限制(清洁机器人)最大工作距离的装置,并且该装置与控制程序及任务程序无关。

4要求

适用条件要求

4.1.1光伏组件清洁机器人安装环境：温度-30℃~8