《液压与气压传动》课件 0、绪论（第一次课）.ppt

液压与气压传动前言前言*前言*同学们好！《液压与气压传动》*前言*本课程共讲授56学时分液压和气动两大篇第一篇：液压传动，第一章~第九章第二篇：气压传动，第十章~第十三章*前言*课程学习要求：1.熟悉液压传动、气压传动的基本原理和特点；2.要求掌握分析液压、气动系统工作原理的方法。绪论一、液压与气压系统应用举例飞机起落架1绪论一、液压与气压系统应用举例船闸启闭系统2绪论一、液压与气压系统应用举例汽车刹车系统3绪论一、液压与气压系统应用举例起重机4绪论一、液压与气压系统应用举例盾构机5绪论一、液压与气压系统应用举例气动机械手6绪论二、液压与气压传动定义液压与气压传动是以流体（液压油或压缩空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。它们通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干基本回路组合成具有一定控制功能的传动系统。液压传动—利用液体压力能实现运动和动力传动方式；气压传动—利用气体压力能实现运动和动力传动方式。7绪论三、液压与气压传动的工作原理液压与气压传动的基本工作原理是相似的，以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理。8绪论三、液压与气压传动的工作原理1-小液压缸活塞；2-排油单向阀；3-吸油单项阀；4-油箱；5-截止阀；6-大液压缸动画演示9大液压缸中的液体压力：p2=W/A2绪论三、液压与气压传动的工作原理1、实现力的传递小液压缸中的液体压力：p1=F1/A1帕斯卡原理：p1=p2=pF1/A1=W/A2F1=W·A1/A2液压与气压传动系统中工作压力取决于外负载10绪论三、液压与气压传动的工作原理2、实现位移和运动的传递理想状态下：h1A1=h2A2h2=h1A1/A2v2=v1A1/A2=q1/A2负载的运动速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。除以时间t11绪论三、液压与气压传动的工作原理3、结论与负载相对应的流体参数是流体压力，与运动相对应的流体参数是流体流量。压力与流量是液压与气动传动中两个最基本的参数。12绪论四、液压与气压传动系统的组成换向阀：改变流体流向节流阀：调节流量大小溢流阀：设定最高压力动画演示1、典型系统分析13绪论四、液压与气压传动系统的组成141-电动机；2-空气压缩机；3-气罐；4-减压阀；5-逻辑原件组；6-换向阀；7-节流阀；8-行程阀；9-气缸；10-消声器；11-油雾罐；12-分水滤气器绪论四、液压与气压传动系统的组成2、液压与气压传动系统组成①动力能源装置：将原动机所输出的机械能转换成流体压力能的装置，其作用是向系统提供压力油或压缩空气，是液压和气压系统的心脏。最常见的动力能源装置是液压泵和空气压缩机。②执行元件：将流体的压力能转换成机械能以驱动工作机构的装置。这类装置包括作直线运动的液压缸和气缸，也包括作旋转运动的液压马达、气压马达、摆动缸等。15绪论四、液压与气压传动系统的组成2、液压与气压传动系统组成③控制元件：用来控制或调节系统中流体的压力、流量或方向的装置，以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件，以保证执行装置完成预期工作。如溢流阀、节流阀以及换向阀、逻辑元件、机控阀等。④辅助元件：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起储油、过滤、测量和密封等作用。例如管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件、消声器、油雾器、控制仪表等，是液压和气压传动系统不可缺少的组成部分。16绪论四、液压与气压传动系统的组成2、液压与气压传动系统组成⑤工作介质：用来进行能量和信号的传递。液压系统中以液压油为工作介质；气动系统中以压缩空气为工作介质。17绪论四、液压与气压传动系统的组成3、液压与气压传动系统的图形符号为了便于阅读、分析、设计和绘制液压系统图，工程实际中，国内外都采用液压元件的图形符号来表示。按照规定，这些图形符号只表示元件的功能，不表示元件的结构和参数，并以元件的静止状态或零位状态来表示。18液压与气压传动前言前言