《液压与气压传动》课件 1.2、气压传动.ppt

液压传动——液压流体力学基础液压传动——液压流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动*管道流动由于流动流体具有粘性，在管道中流动时会和管壁产生摩擦力，以及在液体流动时突然转弯和通过阀口时会产生相互撞击和出现漩涡，因此流体在管道中流动时会产生阻力。流动液体在管路中流动时的压力损失和液体的流动状态有关。*管道流动一、流态与雷诺数1、流态层流：流速较低，液体质点间的粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动。紊流：流速较高，液体质点间粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用。动画演示*管道流动一、流态与雷诺数2、雷诺数试验表明：流体的流动状态不仅与圆管内的流速v有关，还与管道内径d、流体的运动粘度有关。表示了惯性力与粘性力之比。非圆截面管道：*管道流动一、流态与雷诺数2、雷诺数层流紊流紊流层流临界雷诺数：*管道流动一、流态与雷诺数2、雷诺数*管道流动二、圆管流动的沿程压力损失液体在等直径圆管中流动时因粘性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。管道长度管道直径液体粘度液体流态雷诺数层流紊流*管道流动二、圆管流动的沿程压力损失1、层流时的沿程压力损失流速分布规律p2*管道流动二、圆管流动的沿程压力损失1、层流时的沿程压力损失通过管道的流量管道内的平均流速*管道流动二、圆管流动的沿程压力损失1、层流时的沿程压力损失沿程压力损失*管道流动二、圆管流动的沿程压力损失2、紊流时的沿程压力损失*管道流动三、圆管流动的局部压力损失液体流经阀口、弯管、通流截面变化等这些地方时，由于液流方向和速度均发生变化，形成旋涡，使液体的质点间相互撞击，从而产生较大的能量损耗，形成了一定的压力损失。*管道流动三、圆管流动的局部压力损失*管道流动三、圆管流动的局部压力损失*管道流动三、圆管流动的局部压力损失※两相邻局部障碍之间的距离大于管道内径10~20倍的场合。*孔口流动液压控制阀对液流压力、流量和方向的控制通常通过一些特定的孔口来实现。对孔口的流量进行分析是研究液压控制阀节流调速的重要理论基础。*孔口流动一、薄壁小孔1、薄壁小孔结构及流态小孔的通流长度l与孔径d之比l/d0.5时，称为薄壁小孔。动画演示D/d≥7，完全收缩D/d＜7，不完全收缩*孔口流动一、薄壁小孔2、通过薄壁小孔流速*孔口流动一、薄壁小孔3、通过薄壁小孔流量*缩缩孔口流动二、滑阀阀口*孔口流动三、锥阀阀口*孔口流动四、短孔和细长孔1、短孔小孔的通流长度l与孔径d之比0.5l/d≤4时，称为短孔。*孔口流动四、短孔和细长孔2、细长孔小孔的通流长度l与孔径d之比/d4时，称为细长孔。*缝隙流动液压元件内各零件间有相对运动，必须要有适当间隙。间隙过小，会使零件卡死；间隙过大，会造成泄漏。间隙中的流动一般为层流，一种是压差造成的流动称压差流动，另一种是相对运动造成的流动称剪切流动，还有一种是在压差与剪切同时作用下的流动。*缝隙流动一、平板缝隙压差流动剪切流动*缝隙流动二、圆柱环形缝隙在一些液压元件中，存在相对运动的零件，比如柱塞泵中的柱塞和柱塞孔、圆柱滑阀阀芯与阀体孔之间的间隙为圆柱形间隙。同心圆柱环形缝隙偏心圆柱环形缝隙*液压传动——液压流体力学基础液压传动——液压流体力学基础液压与气压传动