可编程控制器应用技术--十字路口交通信号灯控制.pptxVIP

一、任务描述

本任务是要用PLC并行序列控制实现十字路口交通信号灯的控制。交通信号灯一个周期(70s)的时序图如图2-78所示。南北信号灯和东西信号灯同时工作，在0～30s期间，南北信号绿灯亮，东西信号红灯亮；在30～35s期间，南北信号黄灯亮，东西信号红灯亮；在35～65s期间，南北信号红灯亮，东西信号绿灯亮；在65～70s期间，南北信号红灯亮，东西信号黄灯亮。;二、任务分析

主要知识点：

1）了解并行序列顺序功能图的特点。

2）掌握使用S7Graph程序的并行序列顺序功能图的编程方法。

3）能安装并调试十字路口交通信号灯控制电路和程序。;三、相关知识

并行序列结构的顺序控制过程就是当顺序控制过程进行到某步时，该步后面可能有多个分支。当该步结束后，若转移条件满足，则同时开始所有分支的顺序动作，在全部分支的顺序动作都结束后，合并成为一个控制流继续向下运行。并行序列结构如图2-79所示。

并行序列顺序功能图有分支，当转换条件得到满足时有两个或两个以上的步同时转移。并行序列也有开始和结束之分，并行序列的开始称为分支，并行序列的结束称为合并。

并行序列顺序功能图的程序编写主要分两部分进行：并行序列的分支控制和并行序列的合并控制。;1.并行序列的分支控制

并行序列的分支是指当转换实现后将同时使多个后续步激活，每个序列中活动步的进展将是独立的。为了区别于选择序列顺序功能图，强调转换的同步实现，并行序列开始的分支水平连线用双线表示，转换条件放在双线之上（如图2-79的c处）。

在进行并行序列分支编程时，如果某一步的后面有N条并行序列的分支，则该步的状态中应有同一转换条件控制的N条不同转换目标的电路，即在一个状态中应同时激活N个状态。如图2-80所示，当转移条件为真时，从状态L同时转移到状态M、N。;2.并行序列的合并控制

为了区别于选择序列结构的顺序功能图，并行序列合并时的水平连线也用双线表示，转换条件放在双线之下（如图2-79的f处）。

由于并行序列是多个分支同时工作的，合并时必须等到所有分支的最后一个状态都处于活动状态，并且满足转换条件，才能共同进入下一个状态。如图2-81所示，当转移条件为真时，从状态X、Y同时转移到状态Z。;四、任务准备

准备工具和器材见表2-9。;五、任务实施

1.输入/输出分配

十字路口交通信号灯控制电路的输入/输出分配见表2-10。;2.S7-300型PLC的输入/输出接线

用西门子S7-300型PLC实现十字路口交通信号灯控制的输入/输出接线如图2-82所示。;3.顺序控制

交通信号灯顺序控制功能图如图2-83所示。;（1）并行序列的分支当I0.0常开触点闭合后，S2和S5同时变为活动状态，南北绿灯亮、东西红灯亮；定时器T1和T4开始延时。

1）南北信号灯分支：当到达定时器T1延时时间时，由S2转移到S3，南北黄灯亮，定时器T2开始延时；当到达T2延时时间时，由S3转移到S4，南北红灯亮，定时器T3开始延时；当到达T3延时时间时，T3置位。

2）东西信号灯分支：当到达定时器T4延时时间时，由S5转移到S6，东西绿灯亮，定时器T5开始延时；当到达T5延时时间时，由S6转移到S7，东西黄灯亮，定时器T6开始延时；当到达T6延时时间时，T6置位。

（2）并行序列的合并当T3和T6常开触点都闭合时，激活状态S1。;4.基于STEP7V5.x软件的程序输入

以下重点演示应用S7Graph语言编写交通信号灯顺序控制程序。

（1）创建S7项目打开SIMATICManager，然后执行菜单命令“文件”→“新建项目向导”创建一个项目，并命名为“交通灯Graph”，如图2-84所示。;（2）组态硬件选择“交通灯Graph”项目下的“SIMATIC300站点”文件夹，双击右侧窗口“硬件”，进入硬件组态窗口，参照任务1，完成硬件配置，如图2-85所示，最后编译保存并下载到CPU。;（3）编辑符号表选择“交通灯Graph”项目下的“S7程序（1）”文件夹，双击右侧窗口“符号”，编辑符号表，如图2-86所示。;（4）插入S7Graph功能块右键单击“交通灯Graph”项目下的“块”文件夹，执行“插入新对象”→“功能块”，弹出“属性-功能块”对话框。输入“名称”为“FB1”，“符号名”为“交通灯”，“符号注释”为“交通灯的控制”，创建语言为“GRAPH”，如图2-87所示。;（5）编辑S7Graph功能块在“块”文件夹中打开功能块“FB1”，打开S7Graph编辑器，如图2-88所示。;1）规划顺序功能图：

①插入“步及步的转换”。在S7Graph编辑器内，单击S1的转换(S1下面的“十”字)，然后连续单击3次“步和转换”的插入工具图标，则在S1的下面插入3个步及每步的转换，插入过程中系统自动为新插