可编程控制器应用技术--工件分拣控制.pptxVIP

一、任务描述

有一工件分拣设备如图2-47所示，其控制要求如下：

1）通电后，按下起动按钮系统进入运行状态，按下停止按钮系统立即停止。

2）运送工件的传送带由电动机驱动，当安装在落料孔处的光电传感器检测到有工件时，电动机立刻起动并带动传送带送料。

3）当被送至安装在金属料槽口的工件被用于检测金属工件的电感式传感器检测到时，若为金属工件，则传送带停止运行，推料气缸1推料，将其推入金属料槽。推料气缸1的推杆推至前限位后缩回，到后限位停止。

4）当工件被送至金属料槽口时，若电感式传感器未动作，则说明该工件为塑料工件，传送带不停止运行，继续将工件送至塑料槽口，使用于检测非金属的电容式传感器动作，推料气缸2的推杆将工件推入塑料料槽。推料气缸2的动作过程和推料气缸1相同。

5）在未完成一个分拣周期时，放料孔处又检测到工件，则在完???本分拣周期后，传送带继续运行，直接进入下一个分拣周期；若完成本分拣周期后，在放料孔处还未检测到工件，则传送带自动停止，直到有工件时重新起动，进入下一个分拣周期。;任务2工件分拣控制;二、任务分析

主要知识点：

1）了解工件分拣控制系统的结构和控制要求。

2）掌握选择性分支顺序控制程序的结构和基本设计方法。

3）掌握用S7Graph设计选择性分支顺序控制程序的方法。

4）能运用PLC顺序控制指令设计工件分拣控制程序。

5）能绘制I/O接线图，并能安装、调试PLC控制的工件分拣控制系统。

由系统控制要求可知，本控制任务包括送料、两个气缸的推料和缩回、多个传感器的动作以及传送带是否要连续运行的判别等多个动作，相互间的关系复杂，采用基本指令编写程序比较烦琐且很困难，因此仍采用顺序控制的方法进行编程。;工件在传送过程中，由于需要经过两个传感器来分辨工件，并将之推入相应料槽，因此，必须经过条件选择才能决定程序执行的方向。根据控制要求可画出控制任务的顺序控制流程，如图2-48所示。

由控制顺序流程可以看出，当电动机起动后，传送带运行，程序的流程是由检测工件的传感器决定的，工件为金属时执行左边分支，工件为塑料时则执???右边分支；两分支在完成各自的动作后汇合，并判断有无工件，若有工件则直接进入下一个分拣周期，再次分拣；若无工件则跳转到初始状态停止。在整个工作过程中，只要按下停止按钮，系统就立刻停止工作，直到再次按下起动按钮系统才重新开始运行。;三、相关知识

在两个或两个以上的多分支流程中，根据满足的条件选择其中的某一个分支流程执行的顺序功能流程，称为选择性分支流程。在这种流程结构中，分支开始时需要对多个控制流程进行流程选择或者分支选择，即一个控制流可能转入多个可能的控制流中的一个，但不允许多路分支同时执行，进入哪一个分支取决于哪个转移条件首先得到满足，但应注意在同一时刻，只允许一个转移条件得到满足。

绘制选择性分支的顺序功能图时，分支控制处转移条件应在分支线下方，且在同一时间只能有一个条件得到满足，即流程执行具有唯一性；而在汇合控制处，转移条件应在汇合线的上方。分支和汇合处用单水平线表示。其基本结构和画法如图2-49所示。

图2-49中，程序执行到“步1”时，继续执行哪一分支取决于是满足“条件2”还是满足“条件4”，当满足“条件2”时执行左边的分支；当满足“条件4”时则执行右边的分支。而“条件2”和“条件4”应不会同时被满足。;任务2工件分拣控制;四、任务准备

1）准备工具和器材，见表2-7。;2）S7-300型PLC分拣控制系统可按图2-50布置元器件并安装接线，主电路则按三相交流异步电动机分拣电路的主电路接线。;五、任务实施

首先要进行输入/输出点的分配，主要通过输入/输出分配表和输入/输出接线图来实现。

1.输入/输出分配

工件分拣控制系统电路的输入/输出分配见表2-8。;2.S7-300型PLC的输入/输出接线

用西门子S7-300型PLC实现工件分拣控制的输入/输出接线如图2-51所示。

图2-51中由于S7-300型PLC的输入/输出模块的负载电压为24V直流电，而控制交流电动机运转的接触器为交流220V，所以PLC通过控制24V直流继电器进而控制交流接触器以实现对交流电动机的起停控制。;3.工件分拣程序设计

（1）基于STEP7V5.x软件的S7-300型PLC控制程序

1）生成符号表，如图2-52所示。;2）创建功能块“FB1”。

进入S7Graph编程界面，根据控制要求创建如图2-53所示的“FB1”顺序控制程序。其中选择性分支的分支条件为T2（I0.6常开）和T5（I0.7常开），即检测工件是金属还是塑料；选择性分支的汇合条件为T4（I0.3常开）和T8（I0.5常开），分别是气缸1、2缩回的后限位。系统一通电，程序直接进入S1（Step1）等待，???料时开始往下执行，执行至S7（S