控制系统软件：Schneider Electric SoMachine二次开发_（7）.数据类型与结构.docx

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数据类型与结构

在SchneiderElectricSoMachine软件中，数据类型和数据结构是编程的基础。理解这些概念对于有效地开发和调试控制系统程序至关重要。本节将详细介绍SoMachine中常用的数据类型和数据结构，并通过实际例子来说明它们的使用方法。

基本数据类型

SoMachine支持多种基本数据类型，这些类型用于存储和处理单个值。以下是常见的基本数据类型：

1.布尔类型(BOOL)

布尔类型用于表示逻辑值，只有两种可能的值：TRUE和FALSE。

例子

假设我们需要控制一台电机的启停，可以使用布尔类型来表示电机的状态。

VAR

MotorRunning:BOOL;//电机运行状态

END_VAR

//控制电机启动

MotorRunning:=TRUE;

//控制电机停止

MotorRunning:=FALSE;

2.整数类型(INT,DINT,LINT)

整数类型用于存储整数值。SoMachine支持不同大小的整数类型，包括16位的INT、32位的DINT和64位的LINT。

例子

假设我们需要计数一个产品的数量，可以使用整数类型来存储计数结果。

VAR

ProductCount:INT;//16位整数

LargeProductCount:DINT;//32位整数

END_VAR

//增加产品计数

ProductCount:=ProductCount+1;

LargeProductCount:=LargeProductCount+1;

3.浮点类型(REAL,LREAL)

浮点类型用于存储小数值。SoMachine支持32位的REAL和64位的LREAL。

例子

假设我们需要计算一个温度传感器的读数，并将其转换为摄氏度。

VAR

TemperatureSensor:REAL;//温度传感器读数

CelsiusTemperature:REAL;//摄氏度温度

END_VAR

//假设温度传感器读数为华氏温度

TemperatureSensor:=77.0;

//转换为摄氏度

CelsiusTemperature:=(TemperatureSensor-32.0)*5.0/9.0;

4.字符串类型(STRING)

字符串类型用于存储文本数据。SoMachine支持固定长度的字符串类型，如STRING。

例子

假设我们需要显示一条操作指示信息。

VAR

Instruction:STRING(50);//最大长度为50的字符串

END_VAR

//设置操作指示信息

Instruction:=请按下启动按钮;

5.时间类型(TIME,DATE,DATE_AND_TIME)

时间类型用于表示时间、日期和日期时间。SoMachine支持TIME、DATE和DATE_AND_TIME等类型。

例子

假设我们需要记录一个过程的开始时间和结束时间，并计算其持续时间。

VAR

StartTime:DATE_AND_TIME;//开始时间

EndTime:DATE_AND_TIME;//结束时间

Duration:TIME;//持续时间

END_VAR

//记录开始时间

StartTime:=sys.GetSysTime();

//假设一段时间后记录结束时间

EndTime:=sys.GetSysTime();

//计算持续时间

Duration:=EndTime-StartTime;

复合数据类型

复合数据类型用于存储多个相关数据。SoMachine支持数组、结构体和用户定义的数据类型。

1.数组(ARRAY)

数组用于存储相同类型的一系列数据。数组可以是一维或多维的。

例子

假设我们需要存储一组传感器的读数。

VAR

SensorReadings:ARRAY[1..10]OFREAL;//10个浮点数的数组

END_VAR

//初始化传感器读数

FORi:=1TO10DO

SensorReadings[i]:=0.0;

END_FOR;

//更新传感器读数

SensorReadings[1]:=25.5;

SensorReadings[2]:=23.8;

2.结构体(STRUCT)

结构体用于将不同类型的数据组织在一起。结构体可以包含