运动控制软件：Mitsubishi Electric MR-J4二次开发_（10）.电子齿轮与皮带控制.docx

PAGE1

PAGE1

电子齿轮与皮带控制

电子齿轮控制

电子齿轮控制原理

电子齿轮控制（ElectronicGearing）是一种通过软件实现的运动控制技术，用于使一个或多个从轴（SlaveAxis）跟随主轴（MasterAxis）的运动，但按照一定的比例关系。这种技术在许多工业应用中非常常见，例如在印刷机、包装机和纺织机等设备中，需要多个轴同步运动但保持特定的比例关系。

电子齿轮控制的基本原理是通过设定主轴和从轴之间的比例关系，使从轴的运动速度和位置与主轴保持同步。这种比例关系可以是简单的线性比例，也可以是复杂的非线性关系。MR-J4运动控制器通过内部的算法和参数设置，实现这种精确的同步控制。

电子齿轮控制的参数设置

在MR-J4运动控制器中，电子齿轮控制的参数设置主要涉及以下几个方面：

齿轮比（GearRatio）：主轴与从轴的速度比例关系。

相位差（PhaseDifference）：主轴与从轴之间的位置相位差。

同步模式（SynchronizationMode）：可以选择绝对同步或相对同步模式。

主轴信号源（MasterSignalSource）：可以选择外部输入信号或内部位置信号作为主轴的参考信号。

电子齿轮控制的实现步骤

选择齿轮比：根据实际应用需求，设定主轴与从轴的速度比例关系。

设定相位差：根据从轴的初始位置与主轴的相对位置，设定相位差。

选择同步模式：根据应用需求选择绝对同步或相对同步模式。

配置主轴信号源：选择合适的主轴信号源，可以是外部输入信号或内部位置信号。

编写控制程序：使用MC语言编写控制程序，实现电子齿轮控制。

代码示例

以下是一个使用MC语言实现电子齿轮控制的简单示例，假设主轴为轴1，从轴为轴2，齿轮比为2:1，相位差为0，同步模式为绝对同步，主轴信号源为内部位置信号。

//定义主轴和从轴

#AXIS1

#AXIS2

//设置主轴为轴1

MasterAxis=1

//设置从轴为轴2

SlaveAxis=2

//设置齿轮比为2:1

GearRatio=2.0

//设置相位差为0

PhaseDifference=0.0

//设置同步模式为绝对同步

SynchronizationMode=0//0表示绝对同步，1表示相对同步

//配置主轴信号源为内部位置信号

MasterSignalSource=1//1表示内部位置信号，2表示外部输入信号

//启用电子齿轮控制

EnableGearControl(SlaveAxis,MasterAxis,GearRatio,PhaseDifference,SynchronizationMode,MasterSignalSource)

//主轴运动指令

MoveAbsolute#AXIS1,1000,1000//主轴移动到位置1000，速度1000

//从轴跟随主轴运动

MoveAbsolute#AXIS2,1000*GearRatio+PhaseDifference,1000

//禁用电子齿轮控制

DisableGearControl(SlaveAxis)

详细说明

MasterAxis：定义主轴的编号。

SlaveAxis：定义从轴的编号。

GearRatio：设置主轴与从轴的速度比例关系。在这个例子中，从轴的速度是主轴速度的两倍。

PhaseDifference：设置主轴与从轴之间的位置相位差。在这个例子中，相位差为0，表示从轴的初始位置与主轴的初始位置一致。

SynchronizationMode：选择同步模式。0表示绝对同步，1表示相对同步。绝对同步意味着从轴的位置始终是主轴位置的函数，而相对同步则意味着从轴的位置是主轴位置变化的函数。

MasterSignalSource：选择主轴信号源。1表示内部位置信号，2表示外部输入信号。在这个例子中，使用内部位置信号作为参考。

EnableGearControl：启用电子齿轮控制。

MoveAbsolute：主轴和从轴的绝对运动指令。主轴移动到位置1000，速度1000。从轴根据齿轮比和相位差计算目标位置。

DisableGearControl：禁用电子齿轮控制。

电子皮带控制

电子皮带控制原理

电子皮带控制（ElectronicBeltControl）是一种通过软件实现的运动控制技术，用于使一个或多个从轴跟随主轴的运动，但保持一定的速度差或位置差。这种技术在输送带、分拣机和装配线等设备中非常常见，需要多个轴同步运动但保持一定的速度或位置差异。

电子皮带控制的基本原理是通过设定主轴与从轴之间的速度差或位