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第2章牛顿运动定律(半学时)§2-1牛顿运动定律§2-1-24.流体阻力（p35,不要求）§2-1-3牛顿定律的应用（p36-41,自学）§2-2力学相对性原理非惯性参考系（p41-47,了解）§4-3碰撞问题（自学，了解）§4-4角动量与角动量定理（此节很重要在第5章讲）§4-2质心与质心运动定理（自学）第4章动量(1.5学时)§4-1动量定理和动量守恒定律动量守恒动量定理第2章牛顿运动定律Newton’slawsofmotion2-1-1牛顿运动三定律一.牛顿第一定律（惯性定律）二.牛顿第二定律原始形式：当速度不很高（与光速相比）?m为恒量，三.牛顿第三定律(作用力与反作用力)（反映了力的瞬时效应）(Newton?sLawsofmotion)(Newton?sfirstlawsofMotion)(Newton?ssecondlawsofmotion)(Newton?sthirdlawsofmotion)010203040506在确定各物理量的单位时，总是选定少数几个物理量作为基本量，并人为地规定它们的单位，这样的单位叫基本单位。1960年第11届国际计量大会通过并建议世界各国采用的单位制叫国际单位制,简称为SI.以L、M、T分别表示基本量长度、质量和时间的量纲,则速度、加速度、力的量纲为：=LT-1，[a]=LT-2，[F]=MLT-2力学基本单位有：米（m）、千克（kg）、秒（s）表示一个物理量如何由基本量组成的式子，称为这物理量的量纲。补充SI单位和量纲§2-1-2相互作用与力(forceandinteraction)1.万有引力(gravitationalforce)：2.弹性力(elasticforce)：正压力与支持力——沿接触面法线绳中张力——沿绳的切向G—万有引力恒量重力是地球对其表面上的物体引力的分力。接触、形变?有弹力例如：弹簧的弹性力——F=-kx(胡克定律）“-”号表示F与x反向（2）滑动摩擦力f=?N——阻碍相对运动最大静摩擦力fmax=?0N对两相同的接触物体，?0?.3.摩擦力(frictionalforce)：（1）静摩擦力——阻碍相对运动的趋势N?0——最大静摩擦系数——正压力?N——滑动摩擦系数——正压力4.流体阻力(dragforcebyfluid)（p35,不要求）§2-1-3牛顿定律的应用（p36-41,自学）§2-2力学相对性原理非惯性参考系（了解）凡是牛顿运动定律适用的参考系，叫惯性系，在惯性系内，一个不受力的物体将保持静止或作匀速直线运动；凡是牛顿运动定律不适用的参考系，叫非惯性系。相对于一个已知惯性系作匀直（加速）运动的参考系，一定是惯性系（非惯性系）。如小车停在路面：地面参考系——惯性系相对地面作加速运动的列车车厢参考系——非惯性系（小车向列车尾方向作加速运动，但合力为0)(theapplicationofNewton?slawsofmotion)(relativityprincipleofmechanicsnon-inertialframe)§4-3（自学，了解）一.冲量和动量(impulseandmomentum)1.冲量(impulse)(力对时间的累积效应）第4章动量(momentum)定义：dt内，力的冲量为内的总冲量为§4-4放在第5章讲§4-2（不要求）§4-1动量定理和动量守恒定律(theoremofmomentumandlawofconservationofmomentum)实际问题中，冲力作用时间短，量值变化大，故常用平均冲力概念。2.动量(momentum)xx在直角坐标系中，可写成分量式：01─动量定理（微分形式）02─动量定理（积分形式）03分量式：04由牛二律,05(theoremofmomentumofparticle)二、质点的动量定理单位：N·s单位：Kg·m/s二者一致鸡蛋水纸板为使?t小，F须大。（1）（2）棒（垒）球运动员接球时要戴厚而软的手套——以增大?t，减小冲力。当?t很小时，由于冲力很大，某些有限大小的力（如重力）可忽略不计。由质点的动量定理：式中，F1、F2分别为m1、m2所受外力；f1、f2分别为m1、m2之间的相互作用力，称为系统的内力。将(1)、(2)两式相加，