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认识单相异步电动机和控制电机;反应式步进电动机因惯性小、反应快和速度高而应用最广。;步进电动机的典型结构;;反应步进电动机三相控制绕组的通电顺序及频率大小，通常由电子逻辑电路来实现。;;三相控制绕组通入电脉冲的顺序为U→V→W→U……时，转子顺时针转动，步距角为30°。当通电顺序为U→W→V→U……时，转子逆时针转动，步距角仍为30°。;2.三相单－双六拍运行;3.三相双三拍运行;步距角计算公式：;例题：三相步进电动机的转子齿数z=40，求步距角θ，并说明采用何种控制方式精度最高。;四、步进电动机的驱动电源;步进电动机具有结构简单、维护方便、精确度高、调速范围大，起动、制动、反转灵敏等优点，其转速不受电压和负载变化的影响，也不受环境条件温度、压力等的限制，仅与脉冲频率成正比，而且无积累误差。;;5相步进电动机
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