嵌入式01ARM微处理器概述和编程模型.pptVIP

未分组寄存器R0～R7在所有的运行模式下，未分组寄存器都指向同一个物理寄存器，在中断或异常处理进行模式转换时，可能会造成寄存器中数据的破坏。分组寄存器R8～R12当使用除fiq模式以外的其他模式时，访问寄存器R8_usr～R12_usr。当使用fiq模式时，访问寄存器R8_fiq～R12_fiq；R8～R12：每个寄存器对应两个不同的物理寄存器R13_modeR13、R14：每个寄存器对应6个不同的物理寄存器1个是用户模式与系统模式共用其它5个对应于其他5种模式采用以下的记号来区分不同的物理寄存器：R14_modemode为以下几种之一：usr、fiq、irq、svc、abt、und。分组寄存器R13～R14R13在ARM指令中常用作堆栈指针，但这只是一种习惯用法，用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针。12由于处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器R13，在初始化部分，都要初始化每种模式下的R13，这样，当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入R13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复。3在Thumb指令集中，某些指令强制性的要求使用R13作为堆栈指针。堆栈指针—R13子程序链接寄存器—R14当执行BL子程序调用指令时，R14得到R15（PC）的备份。其他情况下，R14用作通用寄存器。当异常或中断发生时，相应的分组寄存器R14用于保存PC的返回值。BL SUB1……/*将R14存入堆栈*/SUB1:STMFDSP!,{regs,LR}……/*完成子程序返回*/LDMFDSP!,{regs,PC}01子程序链接寄存器—R1402ARM状态下，位[1:0]为0，位[31:2]用于保存PC；01Thumb状态下，位[0]为0，位[31:1]用于保存PC；02程序计数器R15（PC）程序状态寄存器（CPSR/SPSR）R16用作CPSR(当前程序状态寄存器)，包含条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位。每一种运行模式下有1个专用的SPSR（备份程序状态寄存器），异常发生时，SPSR用于保存CPSR的值，从异常退出时由SPSR来恢复CPSR。Thumb状态下的寄存器组织01直接访问8个通用寄存器（R7～R0）、程序计数器（PC）01堆栈指针（SP）、连接寄存器（LR）和CPSR。每种特权模式下都有1组SP、LR和SPSR。01R0~R7独立01CPSR和SPSR独立SP、LR和PC相同02ARM与THUMB状态寄存器关系程序状态寄存器控制中断的允许和禁止设置处理器的运行模式保存ALU当前操作的信息ARM体系结构包含1个当前程序状态寄存器（CPSR）和5个备份程序状态寄存器（SPSR）。程序状态寄存器程序状态寄存器的条件码标志在Thumb状态下，分支指令是有条件执行的。在ARM状态下，所有指令都是有条件执行的。N、Z、C、V均为条件码标志位，可被算术或逻辑运算改变，并可用于测试来决定某条指令是否执行。影响标志位的指令标志位含义N当用两个补码表示的带符号数进行运算时，N=1表示运算的结果为负数;N=0表示运算的结果为正数或零;ZZ=1表示运算的结果为零;Z=0表示运算的结果为非零;C─加法运算（包括比较指令CMN）：当运算结果产生了进位时（无符号数溢出），C=1，否则C=0。─减法运算（包括比较指令CMP）：当运算时产生了借位（无符号数溢出），C=0，否则C=1。─对于包含移位操作的指令，C为移出值的最后1位。V─对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时，V=1表示符号位溢出。─对于其他的非加/减运算指令，V的值通常不改变。Q在ARMv5及以上版本的E系列处理器中，用Q标志位指示增强的DSP运算指令是否发生了溢出。若异常是从ARM状态进入，LR寄存器中保存的是下一条指令的地址（当前PC＋4或PC＋8，与异常的类型有关）；若异常是从Thumb状态进入，则在LR寄存器中保存当前PC的偏移量，这样，异常处理程序就不需要确定异常是从何种状态进入的。例如：在软件中断异常SWI，指令MOVPC，R14_svc总是返回到下一条指令，不管SWI是在ARM状态执行，还是在Thumb状态执行。0102第二章基于ARM9处理器的硬件开发平台ARM微处理器概述ARM微处理器的编程模型ARM微处理器的指令系统ARM程序设计基础S3C2410体系结构与外设ADS调试软件2.1ARM微处理器概述2.1.1ARM简介2.1