过程控制软件：Siemens PCS 7二次开发_（6）.高级过程控制策略.docx

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高级过程控制策略

在现代工业自动化中，过程控制软件的高级过程控制策略（AdvancedProcessControl,APC）起着至关重要的作用。APC通过优化控制算法和模型，实现对复杂过程的精确控制，提高生产效率和产品质量。SiemensPCS7作为一款功能强大的过程控制软件，提供了丰富的工具和方法来实现APC。本节将详细介绍SiemensPCS7中实现高级过程控制策略的原理和具体方法，并通过实际案例进行说明。

1.模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）

1.1MPC的基本原理

模型预测控制是一种基于模型的控制策略，通过预测过程的未来行为来优化控制动作。MPC的核心思想是利用过程模型对未来一段时间内的过程输出进行预测，并通过优化算法找到最优的控制输入序列，以使过程输出尽可能接近设定值。

MPC的实现步骤如下：

建立过程模型：通常使用线性或非线性模型来描述过程的动态特性。

预测过程输出：基于当前的输入和状态，预测未来一段时间内的过程输出。

优化控制输入：通过求解优化问题，找到最优的控制输入序列。

实施控制动作：将优化得到的控制输入应用于实际过程。

1.2在SiemensPCS7中的实现

在SiemensPCS7中，可以通过以下步骤实现MPC：

1.2.1建立过程模型

在PCS7中，可以使用SimaticPDM（ProcessDynamicModel）或其他建模工具来建立过程模型。以下是一个简单的线性模型示例：

#导入必要的库

importnumpyasnp

fromscipy.signalimportlti,step

#定义过程模型

num=[1]#分子系数

den=[1,5,6]#分母系数

sys=lti(num,den)

#生成阶跃响应

t,y=step(sys)

#绘制阶跃响应

importmatplotlib.pyplotasplt

plt.plot(t,y)

plt.xlabel(时间(s))

plt.ylabel(输出)

plt.title(线性过程模型的阶跃响应)

plt.grid(True)

plt.show()

1.2.2预测过程输出

使用建立的模型进行预测，可以编写一个预测函数来模拟未来的过程输出。

defpredict_output(model,input_sequence,initial_state,time_steps):

预测过程输出

:parammodel:过程模型

:paraminput_sequence:输入序列

:paraminitial_state:初始状态

:paramtime_steps:时间步数

:return:预测的输出序列

t=np.linspace(0,time_steps,time_steps+1)

y=model.output(input_sequence,t,initial_state)

returny

#生成输入序列

input_sequence=np.ones(time_steps+1)*0.5#0.5的恒定输入

#初始状态

initial_state=[0,0]

#预测输出

y_pred=predict_output(sys,input_sequence,initial_state,time_steps)

#绘制预测输出

plt.plot(t,y_pred)

plt.xlabel(时间(s))

plt.ylabel(输出)

plt.title(预测过程输出)

plt.grid(True)

plt.show()

1.2.3优化控制输入

使用优化算法（如二次规划）来找到最优的控制输入序列。以下是一个简单的二次规划示例：

fromscipy.optimizeimportminimize

defobjective_function(control_inputs,model,initial_state,setpoint,time_steps):

目标函数

:paramcontrol_inputs:控制输入序列

:parammodel:过程模型

:paraminitial_state:初始状态

:param