控制系统软件：Schneider Electric SoMachine二次开发_（11）.安全功能配置.docx

PAGE1

PAGE1

安全功能配置

在工业控制系统中，安全功能的配置是确保生产设备和人员安全的重要环节。SchneiderElectricSoMachine提供了一套强大的安全功能配置工具，可以帮助用户在设计和实现控制逻辑时，确保系统的安全性。本节将详细介绍如何在SoMachine中配置安全功能，包括安全输入输出、安全逻辑编程、安全模块配置等内容。

安全输入输出配置

安全输入输出（SafetyI/O）是控制系统中用于监测和控制安全相关信号的输入输出点。在SoMachine中，可以通过以下步骤配置安全输入输出：

添加安全输入输出模块：

在项目浏览器中，右键点击“硬件配置”（HardwareConfiguration）。

选择“添加模块”（AddModule）。

在模块选择对话框中，选择“安全输入输出模块”（SafetyI/OModule）。

配置安全输入输出点：

在硬件配置界面中，选择已添加的安全输入输出模块。

点击“配置”（Configure）按钮。

在配置对话框中，添加安全输入输出点，并设置其属性，如地址、类型（数字或模拟）、安全等级等。

连接安全输入输出点：

在“输入输出配置”（I/OConfiguration）界面中，将安全输入输出点连接到实际的物理设备。

例如，将安全输入点连接到急停按钮，将安全输出点连接到安全继电器。

示例：配置安全输入输出点

假设我们有一个急停按钮和一个安全继电器，需要在SoMachine中进行配置。

//硬件配置文件(HardwareConfigurationFile)

//添加安全输入输出模块

Module:SafetyI/OModule

-Address:0

-Type:Digital

//配置安全输入输出点

SafetyInputPoint:EmergencyStopButton

-Address:0.0

-Type:DigitalInput

-SafetyLevel:SIL3

SafetyOutputPoint:SafetyRelay

-Address:0.1

-Type:DigitalOutput

-SafetyLevel:SIL3

//连接安全输入输出点

EmergencyStopButton-PhysicalDevice:EmergencyStopButton

SafetyRelay-PhysicalDevice:SafetyRelay

安全逻辑编程

安全逻辑编程（SafetyLogicProgramming）是实现安全功能的核心步骤。在SoMachine中，可以使用梯形图（LadderDiagram,LD）或功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）来编写安全逻辑。以下是一些常见的安全逻辑编程示例。

梯形图示例：急停逻辑

假设我们需要实现一个急停逻辑，当急停按钮被按下时，系统应立即停止所有运动部件并断开电源。

//梯形图(LadderDiagram)

//急停逻辑

|[I0.0]()[](Q0.0)|

|EmergencyStopButton|OUT|SafetyRelay|

功能块图示例：安全区域控制

假设我们需要实现一个安全区域控制逻辑，当人员进入安全区域时，系统应停止所有危险操作。

//功能块图(FunctionBlockDiagram)

//安全区域控制

|[I0.1](AND)(OUT)|

|SafetySensor||Q0.1|

|(人员进入信号)||SafetyRelay|

安全模块配置

安全模块（SafetyModules）是专门用于实现安全功能的硬件模块。在SoMachine中，可以通过以下步骤配置安全模块：

添加安全模块：

在项目浏览器中，右键点击“硬件配置”（HardwareConfiguration）。

选择“添加模块”（AddModule）。

在模块选择对话框中，选择“安全模块”（SafetyModule）。

配置安全模块参数：

在硬件配置界面中，选择已添加的安全模块。

点击“配置”（Configure）按钮。

在配置对话框中，设置安全模块的参数，如安全等级、诊断功能、通信接口等。

编写安全模块的控制逻辑：

在SoMachine的编程界面中，选择“安全逻辑”（SafetyLogic）选项卡。

编写控制逻辑，确保安全模块按照预定的安全策略运行。