《 人工智能引论》课件 第9章 多智能体系统 .pdf

第九章多智能体系统

•9.1概述

•9.2多智能体协同

•9.3基于大语言模型的智能体

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9.1概述

9.1.1智能体的概念与结构

9.1.2多智能体系统的概念与结构

9.1.3智能体之间的通信

9.1.4群体智能激励机制与涌现机理

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9.1.1智能体的概念与结构

01智能体的概念

02智能体的特征

03智能体的结构

04智能体的任务环境

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9.1.1智能体的概念与结构

智能体的概念

智能体是人工智能领域中一个非常重要的概念，所有的能够独

立思考的并且可以同环境交互的实体都可以抽象为智能体。

智能体，作为现代科技的产物，与“智能”紧密相连，具备学

习、推理、决策和执行等能力，其概念形成深植于多个学科的理

论与思想。智能体被定义为一个能够感知环境、通过学习和推理

改变自身状态，并且能够采取行动以实现特定目标的实体。智能

体可以是物理实体（如机器人）或虚拟实体（如软件程序）。

9.1.1智能体的概念与结构

智能体与环境的交互

智能体

奖励状态动作

环境

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9.1.1智能体的概念与结构

智能体的特征

1.自主性

•智能体能够在没有人类干预的情况下控制自身行为，其行为

是主动的、自发的、有目标和意图的，并能根据目标和环境

要求自主决策和行动。

•在智能家居系统中，智能体可以根据室内温度自动调节空

调，根据室内空气质量情况，自动开启或关闭空气净化器，

保持室内的舒适度。

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9.1.1智能体的概念与结构

智能体的特征

2.交互性

•智能体能够与人类或其他智能体进行交流和合作。这种交

互可以是直接的，例如通过通信，也可以是间接的，例如

通过环境。

•在自动驾驶车辆中，智能体需要与交通信号灯、其他车辆

和行人等其他实体进行交互。智能体通过更好地感知环

境，能够做出更加明智的决策，从而保证自动驾驶车辆的

安全行驶。

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9.1.1智能体的概念与结构

智能体的特征

3.反应性

•智能体能够感知、影响所处的环境。智能体不只是简单被动

地对环境的变化做出反应，而是可以表现出受目标驱动的自

发行为。在某些情况下，智能体能够采取主动的行为，改变

周围的环境，从而实现自身的目标。

•在机器人系统中，智能体通过感知环境的变化，从而做出

相应的动作。这种反应性的要求使得智能体需要具备准确

的感知能力以及快速的处理能力。