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三、铰链约束AACC单击此处输入你的正文BB01单击此处添加大标题内容铰01单击此处添加大标题内容铰B(b)bA(c)BCCAcYcXcYcXBCA(a)ABC(f)AA(d)(b)AYAX(e)(a)(c)四、固定铰链支座固定铰支座毕业论文答辩点击此处添加正文，文字是您思想的提炼，请言简意赅的阐述观点。沥青麻丝(a)(b)(a)(c)A五、滚轴支座(b)A(a)(b)学习理论力学的目的：解决工程实际问题的基础有关后续课程的基础思维能力的培养静力学力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生改变。静力学是研究刚体在力系作用下的平衡条件的科学。力对物体的作用效应决定于

力的三要素：大小、方向、作用点力是矢量力的单位是NKNF力系：指作用于物体上的一群力平面力系和空间力系共线力系，平行力系，汇交力系，任意力系2014使同一物体具有相同效应的力系凡一个力与一个力系等效，则称此力为该力系的合力。2015按作用线位置：按作用线相互关系：等效力系：合力：物体或系统上的各力的作用效果互相抵消从受力方面而言：平衡：是指物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀速直线运动。平衡力系：使物体处于平衡状态的力系（满足平衡条件的力系）物体相对于惯性参考系静止从运动方面而言：集中力F1F2汽车通过轮胎作用在桥面上的力分布力桥面板作用在钢梁的力第一章静力学公理和物体的受力分析公理一力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形对角线确定。(最简单的简化方法)第一节静力学公理(最简单的平衡条件)作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。公理二二力平衡条件(刚体不计自重)公理三加减平衡力系原理添加标题添加标题添加标题添加标题添加标题推论一力的可传性作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任一点，不改变该力对刚体的作用。推论二三力平衡汇交定理作用于刚体上的三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三力的作用线通过汇交点。在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。公理四作用和反作用定律变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。公理五刚化原理作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等，方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。第二节约束与约束反力确定约束反力方向的基本原则：约束反力的方向必定与限制运动的方向相反。非自由体：运动受到某些限制的物体。约束：对非自由体运动的限制称约束。自由体：空间运动不受限制的物体。一、柔体约束方向：背离被约束的物体TBACGTGBAACBC柔索只承受拉力缆索柔体约束缆索FR缆索缆索二、光滑面约束PBPAABCG(a)G(b)AD(c)F光滑面约束光滑面约束FR滑槽与销钉滑槽与销钉FR