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运动控制软件：Mitsubishi Electric MR-J4二次开发_（2）.开发环境搭建与配置.docx

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    开发环境搭建与配置

    在进行MitsubishiElectricMR-J4的二次开发之前，首先需要搭建和配置一个合适的开发环境。这一节将详细介绍如何安装和配置必要的软件和硬件，确保您能够顺利进行开发工作。

    1.硬件准备

    1.1MR-J4伺服驱动器

    MitsubishiElectricMR-J4伺服驱动器是您进行二次开发的核心设备。确保您拥有一台或多台MR-J4伺服驱动器，并且它们已经正确安装和连接到您的机械设备上。以下是一些关键的硬件参数：

    型号：MR-J4系列

    供电：200V/400V

    输出功率：根据具体型号选择

    接口：以太网、RS-485等

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