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一周解一惑系列：

机器人可能延伸新方向，具身智能与特种机器人2024年12月22日

➢人工智能的未来发展方向是具身智能+AI大模型。2024年见证了多家初创推荐维持评级

企业在这一领域的迅速崛起，具有代表性的包括千寻智能、星海图、World

Labs和穹彻智能（Noematrix）。这些进展预示着具身智能将在未来几年内广

泛渗透到人类生活的多个方面。[Table_Author]

➢千寻智能：千寻智能在成立半年内完成两轮融资，专注于构建高泛化、高

通用的人形机器人，利用视觉语言模型ViLa和部件约束模型CoPa解决数据获

取难题，并计划将产品应用于商用、服务和家用场景。

➢银河通用：银河通用研发了第一个基于机器人单视角视频流的端到端导航

大模型。该大模型无需建图、无需除RGB相机外的其它传感器信号，率先验证

了具身智能领域的第一个纯视觉“FSD”模型的可行性。该模型的动作数据完分析师李哲

执业证书：S0100521110006

全来自于对真实世界的仿真合成，在未用一条真实世界动作数据的情况下，实

邮箱：lizhe_yj@

现了在真实世界中zero-shot的跨场景泛化能力。

➢星海图：提出“一脑多形”的概念，其具身基础模型EFM和空间智能引擎相关研究

RSR实现了从少量演示中学习复杂任务的能力，并成功推出了全尺寸轮式双臂1.一周解一惑系列：叠栅技术助力光伏降本

具身本体R1。增效，关注核心材料+设备厂商-2024/12/8

➢WorldLabs：由“AI教母”李飞飞联合创办，强调空间智能的重要性。2.一周解一惑系列：海风迎来快速增长期，

重视深远海趋势下投资机会-2024/12/02

WorldLabs的首个“世界模型(creatingtheworld)”于12月4日凌晨正式发

3.一周解一惑系列：工程机械海外龙头三季

布，该模型是空间智能技术在现阶段的落地表现形式。它能够通过单张图像生报简析-2024/11/24

成详细的3D场景，并支持实时渲染和可控相机效果。用户只需提供一张2D图4.一周解一惑：国产电测仪器崛起，教育招

像就能够自动生成一个详细的3D场景。标回暖+设备更新受益-2024/11/18

5..星海系列：人形机器人与AI大模型之Ro

➢穹彻智能：专注于力控智能技术，使得机器人能够在物理环境中执行精确

bot+AI的Transformer之旅-2024/11/07

任务。力控智能强调AI系统在物理世界中的感知、推理和交互能力，特别关注

力学传感器和控制算法的应用。卢策吾教授指出，真正的力控智能不仅需要强

大的算法支持，还需要对硬件有深刻的理解，以实现物理世界的高效操作。

➢字节跳动：阿里巴巴原“通义千问”大模型技术负责人周畅离职，随后带

领团队加盟字节跳动。根据相关新闻，周畅在字节准备做的事情，可能正是类

似李飞飞的“大世界模型”，用一张图片生成一个3D世界。

➢军用特种机器人迎合未来战争无人化和智能化的发展趋势。军用机器人能