T_GSEE 13-2024 架空导线绝缘包覆带电作业机器人技术规范.docxVIP

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团体标准

T/GSEE13-2024

架空导线绝缘包覆带电作业机器人技术规范

TechnicalSpecificationsforOverheadwireinsulationcoveredlive-workingRobot

2024-10-22发布2024-10-22实施

广东省电机工程学会发布

I

T/GSEE13-2024

目次

前言 II

1范围 3

2规范性引用文件 3

3术语和定义 3

4系统组成 4

5技术要求 5

6试验规则 9

7标志、包装、运输、贮存 10

II

T/GSEE13-2024

前言

为规范架空导线绝缘包覆带电作业机器人技术要求，依据国家和行业有关标准、规程和规范，并按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》特制定本标准。

本文件由南方电网电力科技股份有限公司提出并解释。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由广东省电机工程学会归口。

本文件起草单位：南方电网电力科技股份有限公司、盛天智能机器人(广东)有限责任公司、南方电网人工智能科技有限公司、江苏宏源电气有限责任公司、深圳大学、广东联航智能科技有限公司、广州番禺电缆集团有限公司、广州力泰能源技术有限公司、广州勇艺邦电子科技有限公司、盛天浩克智能科技（江苏）有限公司、广东景呈电力设备有限公司、中国质量认证中心有限公司、广东中质检测技术有限公司、德丰电创科技股份有限公司、广东德远科技股份有限公司、海鸿电气有限公司、广东必达电器有限公司、广东中鹏电气有限公司、广东能建电力设备厂有限公司、重庆科宝电缆股份有限公司、威凯检测技术有限公司、达测科技（广州）股份有限公司、电老虎（广东）技术有限公司、中山市宝利金电子有限公司、深圳市光辉电器实业有限公司、广东明阳电气股份有限公司、广东中宇电气有限公司、广东珠江开关有限公司、广州市安固信息科技有限公司、众源科技（广东）股份有限公司、广东联德检测技术服务有限公司、广东阳辉明电气设备有限公司、揭阳市氮肥厂、深圳市灿阳电气设备有限公司、广东中认华南检测技术有限公司。

本文件主要起草人：钟力强、高垣照、孙宏棣、汤水成、张翔、李岩山、张淼、胡超强、宋晖、李孔形、黄建、黄程章、杜明慧、李永广、欧阳慧、肖江村、张惠芳、杨斌、李翔、张小明、王靖龙、许海超、张杰锋、宋丙辉、洪英鑫、夏世全、林育铭、黄修作、陈飞虎、刘跃占、蔡志军、林俊容、王富忠、郭晨曦、彭青、甘甲林、邹一、杨熙冲、梁羽、曾鲲华、陈锐涛、陈学燕、朱杰斌、吴盛钦、彭越、凌剑雄、吴海中、宾海东、刘祥鹏、曹武涛。

本文件是首次制定。

3

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架空导线绝缘包覆带电作业机器人技术规范

1范围

本文件规定了架空导线绝缘包覆带电作业机器人产品的功能配置、技术参数试验方法、使用规范以及配用的绝缘材料技术要求等，本机器人适用于10~35kV电网架空裸导线绝缘包覆带电作业。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志：

GB/T4208外壳防护等级(IP代码)

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法GB/T2423.4电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法

GB/T12706.3额定电压1kV（Um=1.2kV）到35kV（Um=40.5kV）挤包绝缘电力电缆及附件第3部分：额定电压35kV（Um=40.5kV）电缆

GB/T14049额定电压10kV架空绝缘电缆

GB/T

17626.2

电磁兼容

试验和测量技术

静电放电抗扰度试验

GB/T

17626.3

电磁兼容

试验和测量技术

射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T

17626.8

电磁兼容

试验和测量技术

工频磁场抗扰度试验

GB/T

17626.9

电磁兼容

试验和测量技术

脉冲磁场抗扰度试验

3术语和定义

3.1架空导线绝缘包覆（Overhe