一种多自由度腹腔镜手术器械.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN112754547A

(43)申请公布日2021.05.07

(21)申请号CN202110060406.9

(22)申请日2021.01.18

(71)申请人中南大学湘雅医院

地址410000湖南省长沙市湘雅路87号

(72)发明人刘国栋肖瑶刘诗晴朱剑熹龚连生陈子华李嘉荣欧阳锡武

(74)专利代理机构43233长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人谢如意

(51)Int.CI

A61B17/00

A61B17/29

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种多自由度腹腔镜手术器械

(57)摘要

本发明公开了手术器械领域的一种多自由度腹腔镜手术器械，包括装置本体，装置本体中包括把手、旋转杆、移动装置和夹板，把手的一侧设置有旋转杆，夹板设置于旋转杆的另一侧顶端，移动装置设置于旋转杆的外侧表面，把手的内部设置有旋转电机结构，且旋转电机结构的输出端与旋转杆的一侧焊接固定，把手远离旋转杆的一端设置有小气泵，旋转杆的另一侧末端活动固定在顶块的内侧，顶块的外侧表面活动固定有夹板，夹板的内侧表面设置有夹齿，夹板的顶端中部开设有凹槽，可以进行多个角度的夹设，实现多自由度的效果，而设置有的第一伸缩杆和旋转杆结构，可以将夹板对指定位置进行固定，夹板张开的角度可以由使用者进行控制，扩大了使用范围。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态

2021-05-07

公开

公开

2021-05-25

实质审查的生效

实质审查的生效

2022-03-25

授权

发明专利权授予

权利要求说明书

1.一种多自由度腹腔镜手术器械,包括装置本体(1),所述装置本体(1)中包括把手(2)、旋转杆(4)、移动装置(5)和夹板(6),所述把手(2)的一侧设置有旋转杆(4),所述夹板(6)设置于旋转杆(4)的另一侧顶端,所述移动装置(5)设置于旋转杆(4)的外侧表面,其特征在于:所述把手(2)的内部设置有旋转电机结构,且旋转电机结构的输出端与旋转杆(4)的一侧焊接固定,所述把手(2)远离旋转杆(4)的一端设置有小气泵(3),所述旋转杆(4)的另一侧末端活动固定在顶块(42)的内侧,所述顶块(42)的外侧表面活动固定有夹板(6),所述夹板(6)的内侧表面设置有夹齿(61),所述夹板(6)的顶端中部开设有凹槽(62),每组所述凹槽(62)内活动固定有偏转块(521),所述偏转块(521)的顶端表面焊接固定有第一活动座(52),所述第一活动座(52)的中部辊轴结构上设置有移动装置(5),所述移动装置(5)中包括第一伸缩杆(51)和伸缩开关(511),所述第一伸缩杆(51)的底端设置有螺纹结构,且螺纹结构与所述旋转杆(4)的外侧表面啮合,所述夹板(6)和移动装置(5)之间设置有转动装置(7),所述转动装置(7)中包括顶板(74)、底板(75)和第二伸缩杆(72),所述顶板(74)的底端表面焊接固定有活动座(73),所述底板(75)的顶端表面焊接固定有第二活动座(76),所述活动座(73)与第二活动座(76)之间设置有第二伸缩杆(72),所述顶板(74)和底板(75)的中部均开设有空槽结构,且所述旋转杆(4)的中部贯穿孔槽结构。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度腹腔镜手术器械,其特征在于:所述第二伸缩杆(72)设置有六组,且相邻所述两组第二伸缩杆(72)的底部固定在同一块固定块(71)上,每组所述第二伸缩杆(72)的顶端与另一组第二伸缩杆(72)的顶端设置于固定块(71)上。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度腹腔镜手术器械,其特征在于:所述第二伸缩杆(72)通过气管结构与小气泵(3)连通,所述小气泵(3)的一侧通过气动开关(721)与第二伸缩杆(72)电性连接,所述小气泵(3)的另一侧通过伸缩开关(511)与第一伸缩杆(51)电性连接,所述伸缩开关(511)和气动开关(721)均设置于把手(2)的外侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度腹腔镜手术器械,其特征在于:所述凹槽(62)为向内凹陷的圆弧状,其所对的圆心角小于60度。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度腹腔镜手术器械,其特征在于:所述把手(2)的底部向内凹陷,且整体形状为锤型。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度腹腔镜手术器械,其特征在于:所述把手(2)的外侧表面设置有按钮(41),所述按钮(41)与旋转电机结构