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机器人气囊抛光系统动静态性能优化策略与实践探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，对零部件表面质量的要求日益严苛，表面抛光作为提升零部件表面质量的关键工序，其重要性不言而喻。机器人气囊抛光系统作为一种先进的表面抛光设备，融合了机器人技术与气囊抛光技术，在汽车制造、航空航天、光学元件加工等众多领域展现出了独特的优势与广泛的应用前景。

在汽车制造领域，车身表面的抛光处理直接关乎汽车的外观美感与市场竞争力。传统的手工抛光方式不仅效率低下，难以满足大规模生产的需求，而且抛光质量受工人技术水平和工作状态的影响较大，质量稳定性欠佳。而机器人气囊抛光系统能够实现自动化、高效率的抛光作业，可