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特斯拉FSD入华，国内智驾拐点加速临近

——汽车智驾行业的梳理与思考（二）

2025年3月5日

证券研究报告

核心观点

特斯拉FSD入华，中美差异+监管制约导致FSD本地化不足：2/25特斯拉中国官方发布202

软件更新、并开启分批次推送。我们针对特斯拉FSD在北上广的路测表现进行汇总。特斯拉FSD具备

的优点：1）对环岛、绕行等场景应对自如，2）应对超车和加塞等场景表现更积极。特斯拉FSD存在

的缺点：1）对公交车道/非机动车道/左右转红绿灯等中国特色道路场景无法识别；2）容易偏离导航，自主择道过程中出现压线变道；3）部分隧道路段无法使用FSD；4）对行人过分礼让，行驶效率低；

5）当前需额外支付6.4万元一次性买断，定价较高或阻碍FSD快速大规模推广。核心在于本土化不足。

与国内智驾第一梯队PK，通用场景表现更拟人但本土化应变能力仍待加强：1）特斯拉FSD与国内智

驾第一梯队相比，部分功能尚未开放+本地化不足，但在变道/超车/绕行等交互场景下表现丝滑且基本

稳定、甚至超过部分国内智驾第一梯队车企表现；2）特斯拉FSD入华或加速国内车企智驾升级迭代。

国内智驾2025E拐点加速到来，2026E步入高速增长：我们认为：1）功能与体验、以及成本与性价比

为消费者选购智驾车型的主要因素，看好10-20万元平价智能化的弹性空间。2）我们上修智驾拐点预

期的判断。预计2025E国内L2+城市智驾渗透率有望近10%；预计2026E之后国内智驾有望迎来高速增

长。3）看好具备较强成本管控+智驾功能兑现能力、车型周期向上的整车标的。推荐具备平价智能化

较强技术兑现能力的车企：小鹏汽车；建议关注具备供应链较强管控能力的车企：比亚迪、吉利汽车。

风险提示：政策风险；智驾系统与功能推送节奏不及预期；消费者基于智驾的接受程度不及预期等。

请务必参阅正文之后的重要声明1

目录

特斯拉FSD入华版实测汇总

特斯拉vs.国内智驾第一梯队投资建议

风险提示

请务必参阅正文之后的重要声明2

特斯拉FSD入华：仅少数用户可抢先体验

2/25特斯拉中国官方发布202软件更新、并开启分批次推送。本次更新推送的中国大陆地区车型需满足的条件包括：1）搭载HW4.0辅助驾驶硬件（仅有新款ModelS/X、焕新版Model3、小改款ModelY、焕新版ModelY搭载HW4.0硬件）；2）选配FSD智能辅助驾驶功能（需额外支付6.4万元一次性买断）。

本次更新主要升级内容包括：1）城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能上线，支持实线自动变道/识别交通灯等基础功能、以及未设置导航路线时可基于实时路况选择最优道路行驶；2）驾驶员注意力监测功能上线，驾驶舱摄像头可判断驾驶员注意力是否集中、以及对驾驶员分心行为发出警报；3）车机地图版本升级。

我们判断，特斯拉FSD入华版本或存在部分功能缺失，升级/优化功能体验+降本为后续大规模推广的关键。

表1：特斯拉芯片演进表2：国内搭载HW4.0版本车型梳理

HW2.5

HW3.0

HW4.0

硬件摄像头

前置摄像头*3

前置摄像头*3

前置摄像头*2

侧置摄像头*2

侧置摄像头*2

侧置摄像头*2

侧后置摄像头*2

侧后置摄像头*2

侧后置摄像头*2

毫米波雷达*1

毫米波雷达*1

毫米波雷达*1

超声波雷达*12

超声波雷达*12

超声波雷达*12

核心处理器

英伟达芯片*3

（SoC*2、GPU*1）MCU*1

FSD*2

（CPUcore*12NPU*2）

FSD*2

（CPUcore*20NPU*3）

算力

12TOPS

144TOPS

532TOPS

制造工艺

16nm

14nm

7nm

功耗

57W

72W

预计150-200W

核心处理器价格

795美元

635美元

1,075-1,605美元

请务必参阅正文之后的重要声明