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单片机技术在循迹车控制系统设计中的应用与创新

目录

单片机技术在循迹车控制系统设计中的应用与创新（1）．．．．．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1单片机技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2循迹车控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3单片机技术在循迹车控制系统中的应用背景．．．．．．．．．．．．．．．．．5

单片机技术在循迹车控制系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1单片机选型与硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1.1单片机选型原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1.2硬件电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2.1循迹算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2.2PID控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2.3滤波算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3传感器选型与信号处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3.1传感器类型及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3.2信号处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

创新点与技术突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1系统集成创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.1多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1.2智能化控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2算法优化与创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.1高精度循迹算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2.2实时性优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3硬件设计创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3.1高效能单片机选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3.2系统模块化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1.1实验环境与设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1.2实验流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2.1循迹精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2.2系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2.3能耗分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

单片机技术在循迹车控制系统设计中的应用与创新（2）．．．．．．．．．31

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.1单片机技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.2循迹车控制系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．