运动控制软件：Siemens Sinamics二次开发_（5）.Sinamics驱动器的主要参数设置.docx

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Sinamics驱动器的主要参数设置

在上一节中，我们了解了SiemensSinamics驱动器的基本概念和系统架构。本节将详细介绍如何设置Sinamics驱动器的主要参数，以确保其在实际应用中的性能和稳定性。参数设置是运动控制软件开发中非常重要的一步，它直接影响到驱动器的工作状态和系统的整体性能。

1.基本参数设置

1.1电机类型和参数设置

SiemensSinamics驱动器支持多种类型的电机，包括异步电机、永磁同步电机等。设置电机类型和参数是确保驱动器正确控制电机的基础。以下是设置电机类型和参数的步骤：

选择电机类型：

在SINAMICS驱动器的参数设置界面中，找到“电机类型”参数（例如：P1120）。

根据实际使用的电机类型选择相应的选项。例如，对于永磁同步电机，选择“PMSM”。

设置电机参数：

额定电压：设置电机的额定电压（P1106）。

额定电流：设置电机的额定电流（P1107）。

额定转速：设置电机的额定转速（P1108）。

额定功率：设置电机的额定功率（P1109）。

示例代码：通过PLC设置电机参数

//设置电机类型为永磁同步电机

P1120:=4;//4代表PMSM

//设置电机参数

P1106:=400;//额定电压400V

P1107:=10;//额定电流10A

P1108:=1500;//额定转速1500rpm

P1109:=2;//额定功率2kW

//保存参数

P1082:=1;//保存所有参数

1.2电源参数设置

电源参数的正确设置对于驱动器的稳定运行至关重要。主要包括以下参数：

输入电压：

设置驱动器的输入电压（P0400）。

例如，对于三相380V电源，设置P0400为380。

输入频率：

设置驱动器的输入频率（P0401）。

例如，对于50Hz电源，设置P0401为50。

输入电流：

设置驱动器的最大输入电流（P0402）。

例如，设置P0402为20A。

示例代码：通过PLC设置电源参数

//设置输入电压

P0400:=380;//输入电压380V

//设置输入频率

P0401:=50;//输入频率50Hz

//设置输入电流

P0402:=20;//最大输入电流20A

//保存参数

P1082:=1;//保存所有参数

2.控制参数设置

2.1速度控制参数

速度控制参数的设置直接影响到系统的速度响应和稳定性。主要包括以下参数：

速度控制模式：

选择速度控制模式（P1000）。

例如，选择模式1（速度控制）。

速度给定源：

选择速度给定源（P1001）。

例如，选择端子1（外部模拟量输入）。

速度反馈源：

选择速度反馈源（P1002）。

例如，选择编码器1。

速度控制比例增益：

设置速度控制比例增益（P1280）。

例如，设置P1280为100。

速度控制积分增益：

设置速度控制积分增益（P1281）。

例如，设置P1281为10。

示例代码：通过PLC设置速度控制参数

//设置速度控制模式

P1000:=1;//1代表速度控制模式

//设置速度给定源

P1001:=1;//1代表端子1（外部模拟量输入）

//设置速度反馈源

P1002:=1;//1代表编码器1

//设置速度控制比例增益

P1280:=100;//比例增益100

//设置速度控制积分增益

P1281:=10;//积分增益10

//保存参数

P1082:=1;//保存所有参数

2.2位置控制参数

位置控制参数的设置对于精确控制电机的位置非常重要。主要包括以下参数：

位置控制模式：

选择位置控制模式（P1000）。

例如，选择模式3（位置控制）。

位置给定源：

选择位置给定源（P1001）。

例如，选择端子1（外部脉冲输入）。

位置反馈源：

选择位置反馈源（P1002）。

例如，选择编码器1。

位置控制比例增益：

设置位置控制比例增益（P1280）。

例如，设置P1280为100。

位置控制积分增益：

设置位置控制积分增益（P1281）。

例如，设置P1281为10。

示例代码：通过PLC设置位置控制参数

//设置位置控制模式

P1000:=3;//3代表位置控制模式

//设置位置给定源

P1001:=3;//3代表端子1（外部脉冲输入）

//设置位置反馈源

P1002:=1;//1代表编码器1

//设置位置控制比例增益