TUWA 022.3-2023 信息技术面向虚拟现实应用的人体动作捕捉系统 第3部分：惯性动作捕捉系统软件接口标准.pdf

ICS：35.240

CCS：L81

世界超高清视频产业联盟标准

T/UWA022.3-2023

信息技术面向虚拟现实应用的人体动作捕捉系统

第3部分：惯性动作捕捉系统软件接口标准

Informationtechnology-Wearablemotioncapturesysteminvirtualreality-

Part3:Interfacestandardforinertialmotioncapturesystemsoftware

V1.0

（）

2023-11-15发布2023-11-15实施

世界超高清视频产业联盟

T/UWA022.3-2023

目次

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4数据类型1

4.1动捕设备或演员ID1

4.2惯性模块所在部位2

4.3时间7

4.4惯性模块姿态7

4.5惯性模块加速度7

4.6惯性模块角速度7

4.7惯性模块数据有效性7

4.8身体部位的位置7

4.9身体部位的姿态7

4.10身体部位的速度7

5惯性动作捕捉软件接口7

5.1软件接口编号格式8

5.2软件接口定义形式8

5.3获取惯性模块姿态8

5.4获取惯性模块加速度8

5.5获取惯性模块角速度8

5.6获取惯性模块数据有效性8

5.7获取身体部位位置8

5.8获取身体部位姿态9

5.9获取身体部位速度9

I

T/UWA022.3-2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是T/UWA022-2023《信息技术面向虚拟现实应用的人体动作捕捉系统》的第3部分。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由世界超高清视频产业联盟提出并归口。

本文件起草单位：北京理工大学、厦门大学、信通院（江西）科技创新研究院有限公司、中国电子

技术标准化研究院、上海市多媒体行业协会、上海青瞳视觉科技有限公司、凌云光技术股份有限公司、

深圳市瑞立视多媒体科技有限公司、北京元客视界科技有限公司、北京元客方舟科技有限公司、合肥工

业大学、北京圣威特科技有限公司、歌尔股份有限公司、深圳市奥拓电子股份有限公司、北京市博汇科

技股份有限公司、数字电视国家工程研究中心、广东博华超高清创新中心有限公司、北京虚拟动点科技

有限公司、深圳市洲明科技股份有限公司、咪咕文化科技有限公司、山东浪潮超高清智能科技有限公司、

利亚德光电股份有限公司、青岛海尔多媒体有限公司、深圳市酷开网络科技股份有限公司、海信视像科

技股份有限公司、暨南大学、北京度量科技有限公司、华为技术有限公司、北京诺亦腾科技有限公司、

苏州感织科技有限公司。

本文件主要起草人：宋维涛、郭诗辉、胡开拓、李婧欣、耿一丹、端木海婴